[发明专利]一种车载高清摄像头OTA升级方法与流程以及设备

说明书

本发明涉及一种车载高清摄像头OTA升级方法与流程以及设备，用户触发更新摄像头软件的按钮，判断开始升级后读取进度，1mi n内正常读取进度，完成后升级成功，更新中通过动态链接库的内部流程进行，并通过一OEM/OTA云服务器、一远程通讯接口装置、一车机、一第一摄像头、一第二摄像头与一第三摄像头完成。该车载高清摄像头OTA升级方法与流程具有降低更新软件的成本损失，提升用户体验，提高安全性，促进智能化发展等优点。

技术领域

本发明涉及车载高清摄像头OTA技术领域，特别是一种车载高清摄像头OTA升级方法与流程以及设备。

背景技术

目前，车载摄像头处于无人驾驶与车联网市场的双风口。一方面，车载摄像头是ADAS系统(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)的主要视觉传感器。现在自动驾驶时代来临，ADAS系统作为无人驾驶的“桥梁”存在，也迎来了高速增长时期。全球范围内ADAS规模保持每年30％以上的增速增长期。以特斯拉Autopilot为例，共配置了8个摄像头，包括3个前置摄像头、2个侧方前视摄像头、2个侧方后视摄像头和1个后视摄像头。

但目前面临一个问题，前期开发或试产装车时如果出现批量性的画质效果问题(如白天模糊、夜间噪点多等)或其他软件bug，那么就需要通过更新摄像头软件来解决，而鉴于摄像头在车上安装位置的特殊性，拆卸比较困难，易造成相关零部件损坏或报废，增加更新软件的时间和成本损失。

为此我们研发了一种车载高清摄像头OTA升级方法与流程以及设备，用以解决以上问题。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种车载高清摄像头OTA升级方法与流程以及设备，具有降低更新软件的成本损失，提升用户体验，提高安全性，促进智能化发展等优点。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种车载高清摄像头OTA升级方法与流程，依次包括以下步骤：

S10用户触发更新摄像头软件的按钮；

S20判断是否允许升级，如果不允许升级，升级失败，如果允许升级，进行步骤S30；

S30开始升级；

S40读取升级进度；

S50判断升级状态是否异常，如果升级异常，升级失败，如果升级正常，进行步骤S60；

S60判断1min之内进度是否更新，如果没有更新，升级失败，如果已经更新，进行步骤S70；

S70判断读取进度，如果完成进度100％，升级成功，如果没有完成更新，返回步骤S40，重新进行。

优选的，所述摄像头软件的驱动打包为动态链接库，所述动态链接库联合编译到车机的软件系统中。

优选的，所述动态链接库的内部流程依次包括以下步骤：

S101解锁；

S201判断解锁是否成功，如果失败，返回错误信息，如果成功，进行步骤S301；

S301 Flash Erase，摄像头软件的擦除；

S401判断Flash Erase是否成功，如果失败，返回错误信息，如果成功，进行步骤S501；

S501 Flash Write，摄像头软件的写入；

S601判断Flash Write是否成功，如果失败，返回错误信息，如果成功，进行步骤S701；

S701 Flash Read，摄像头软件的读取；

S801校验Flash Read是否成功，如果失败，返回错误信息，如果成功，进行步骤S901；