[发明专利]一种钢轨打磨车磨石自动径向拆装装置

权利要求书

1.一种钢轨打磨车磨石自动径向拆装装置，其特征在于，包括行走系统(1)、升降系统(2)、旋转对中系统(3)、自动拆装系统(4)，所述行走系统(1)安装于工字型钢轨上，所述行走系统(1)上安装有升降系统(2)；所述升降系统(2)上部连接有旋转对中系统(3)，所述旋转对中系统(3)用于新旧磨石的对中、夹紧以及旋转，用以实现新旧磨石的自动升降以及支撑自动拆装系统(4)，实现自动拆装系统(4)沿钢轨方向的自动移动；所述自动拆装系统(4)下部连接在行走系统(1)上、上部安装有电动螺丝刀(37)，所述电动螺丝刀(37)用于安装或拆卸钢轨打磨车新旧磨石的固定螺栓；

所述行走系统(1)包括内嵌在钢轨上、能够沿钢轨滑动的n型底座(7)，所述n型底座(7)的一侧依次固定连接有侧边箱(6)、步进电机a(12)，所述侧边箱(6)内设置有两个沿钢轨方向的同步带轮(15)，其中一个同步带轮(15)通过联轴器(13)与步进电机a(12)连接；两个同步带轮(15)之间设置有同步带(14)；沿每个同步带轮(15)的中心轴向设置有滚动轴(8)，所述滚动轴(8)固定连接于n型底座(7)内侧，贴近钢轨上表面滑动；

所述升降系统(2)包括升降底座(19)；所述升降底座(19)固定在n型底座(7)的上表面，所述升降底座(19)两端各设置有一组结构对称的上剪臂(20)和下剪臂(21)；所述下剪臂(21)通过螺栓铰接于升降底座(19)的上面，上剪臂(20)下部通过连接轴(24)与下剪臂(21)上部连接，上剪臂(20)上部螺栓连接有法兰盘(26)，上剪臂(20)和下剪臂(21)的两个连接轴(24)之间还设置有横向穿透的丝杠(22)，所述丝杠(22)两端的螺纹方向相反，所述丝杠(22)的螺纹与连接轴(24)内的螺纹孔相配合；所述丝杠(22)连接步进电机b(25)，所述步进电机b(25)通过角码(23)固定在剪臂外侧；

所述旋转对中系统包括磨石托盘(34)、对中大齿轮(30)、传动小齿轮(33)；所述法兰盘(26)中心位置设置有旋转主轴(27)，所述旋转主轴(27)通过圆锥滚子轴承(28)垂直安装在法兰盘(26)的中心凹槽内，所述旋转主轴(27)上嵌套安装有传动大齿轮(32)，在所述传动大齿轮(32)的上下两侧位置分别固定安装有单向轴承(29)；传动大齿轮(32)上部的单向轴承外圈通过键与磨石托盘(34)连接，传动大齿轮(32)下部的单向轴承外圈通过键与对中大齿轮(30)连接，上下单向轴承(29)在旋转主轴(27)上安装方向相反；所述传动小齿轮(33)与传动大齿轮(32)互相啮合；所述传动小齿轮(33)通过连接步进电机c的旋转轴固定在法兰盘(26)上；所述法兰盘(26)上通过垂直设置的轴设置有三个对中小齿轮(31)，所述对中小齿轮(31)与对中大齿轮(30)互相啮合；

所述自动拆装系统包括固定在n型底座(7)侧边的斜支撑(42)，所述斜支撑(42)另一端固定连接有竖板(41)，所述竖板(41)上螺纹固定有水平方向的支撑导轨(39)，所述支撑导轨(39)设置有沿支撑导轨(39)滑动的移动台(38)，所述电动螺丝刀(37)设置在移动台(38)上，所述电动螺丝刀(37)的刀头方向指向磨石托盘(34)的中心；所述移动台(38)底部中间位置有螺纹孔，且与丝杆(40)相配合；丝杆(40)通过联轴器与步进电机d相连接，步进电机d固定于竖板(41)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种钢轨打磨车磨石自动径向拆装装置，其特征在于，所述的侧边箱(6)由上盖板(9)，下盖板(10)和侧板(11)组成，通过螺钉连接于n型底座(7)的侧板；所述滚动轴(8)通过内嵌在n型底座(7)两侧板的深沟球轴承(16)固定连接在n型底座(7)内，所述深沟球轴承(16)的外侧还设置有轴承端盖(18)。

3.根据权利要求1所述的一种钢轨打磨车磨石自动径向拆装装置，其特征在于，所述对中小齿轮(31)的上表面还设置有竖直方向的拨杆(36)，所述拨杆(36)通过螺纹连接于对中小齿轮(31)的上端面。

4.根据权利要求1所述的一种钢轨打磨车磨石自动径向拆装装置，其特征在于，所述斜支撑(42)远离侧边箱(6)一侧设置，所述竖板(41)与斜支撑(42)之间为一体式焊接结构。