[发明专利]一种钢轨打磨车磨石自动径向拆装装置

说明书

本发明公开了一种钢轨打磨车磨石自动径向拆装装置，包括行走系统、升降系统、磨石旋转对中系统、自动拆装系统。行走系统安装于钢轨之上以支撑拆装装置，实现整体装置沿钢轨方向的自动移动；升降系统下部连接在行走系统的底座上，用于支撑旋转对中系统以实现新旧磨石的自动升降；旋转对中系统下部与升降系统的上部相连接，用于新旧磨石的对中、夹紧以及旋转；自动拆装系统下部连接在行走系统上、上部安装有电动螺丝刀，用于安装或拆卸钢轨打磨车新旧磨石的固定螺栓。本发明解决了磨石径向拆装时劳动强度大、自动化程度低、安全风险高等问题，能够在钢轨上自动移动到需要拆装磨石的位置，对于提高钢轨打磨车的作业效率具有重要意义。

技术领域

本发明属于铁路大型养护机械设备技术领域，具体涉及一种钢轨打磨车磨石自动径向拆装装置。

背景技术

随着我国高速及重载铁路运输的日趋繁忙，钢轨轨面碰伤、轧痕、锈皮、结疤等缺陷越来越频繁，严重影响轨道平整性，危及列车行驶安全。钢轨打磨车使用高速旋转的磨石对钢轨外轮廓进行打磨，消除钢轨表面的各种缺陷，修复或减轻钢轨表面的伤损，从而提升轨面平顺性，降低噪音和振动，已成为快速消除钢轨缺陷的重要大型机械化装备，对于铁路钢轨养护具有重要意义。

GMC-96B型钢轨打磨车拥有96个角度和压力可调的打磨磨石，具有99种打磨模式，能在前进中对钢轨在线打磨。因其速度快，效率高已成为我国各铁路工务段普遍使用的重要养护机械设备。钢轨打磨车主要的磨削工具是安装在其上的磨石，对于长距离作业和不同线路的磨削工况，需要频繁的更换磨石。目前钢轨打磨车磨石的更换作业主要以人工手动的方式实现，操作人员需要在车下21cm的空间内采用蹲姿，单手托举磨石，同时完成磨石紧固螺钉的安装与拆卸。此外磨石的质量大约10kg，单手完成96个磨石的拆装，人员劳动强度大，效率低下，严重降低了钢轨打磨车的有效作业时间。因此，设计结构轻巧、高效的便携式自动磨石拆装装置，对于提高钢轨打磨车的使用效率具有重要意义。

目前针对铁路钢轨打磨车磨石拆装强度大、效率低的问题，初步发展了相关解决设备。例如应周兴在论文“96-X型打磨车更换砂轮装置的研制”中提出的更换装置，此装置仅是支撑磨石的一种结构，仍需手动更换磨石，能一定程度的减轻劳动强度，然而依然采用手动升降和拆卸的方式，自动化程度较低，难以提高工作效率。又如专利申请号为201911084639.1的中国发明专利“一种铁路线路打磨车砂轮快速拆装装置及其使用方法”，该装置针对磨石的顶端固定与拆卸，提出一种磨石拆装装置，能够有效降低劳动强度，然而该装置不能用于磨石的径向拆装，且难以实现磨石沿钢轨的自动移动，整体的自动化程度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢轨打磨车磨石自动径向拆装装置，解决的主要技术问题是钢轨打磨车磨石径向拆装困难，劳动强度大、效率低的问题。通过设计一种集自动行走、升降、旋转对中、自动拆装功能于一体的钢轨打磨车磨石的自动径向拆装装置，实现铁路线路打磨车磨石的快速更换。

本发明所采用的技术方案是：一种钢轨打磨车磨石自动径向拆装装置，包括行走系统、升降系统、旋转对中系统、自动拆装系统，行走系统安装于工字型钢轨上，行走系统上安装有升降系统；升降系统上部连接有旋转对中系统，旋转对中系统用于新旧磨石的对中、夹紧以及旋转，用以实现新旧磨石的自动升降以及支撑自动拆装系统，实现自动拆装系统沿钢轨方向的自动移动；自动拆装系统下部连接在行走系统上、上部安装有电动螺丝刀，电动螺丝刀用于安装或拆卸钢轨打磨车新旧磨石的固定螺栓。

本发明的特点还在于，

行走系统包括内嵌在钢轨上、能够沿钢轨滑动的n型底座，n型底座的一侧依次固定连接有侧边箱、步进电机a，侧边箱内设置有两个沿钢轨方向的同步带轮，其中一个同步带轮通过联轴器与步进电机a连接；两个同步带轮之间设置有同步带；沿每个同步带轮的中心轴向设置有滚动轴，滚动轴固定连接于n型底座内侧，贴近钢轨上表面滑动。