[发明专利]用于自动驾驶仿真测试的测试方法和测试系统

权利要求书

1.一种用于自动驾驶仿真测试的测试方法，包括如下步骤：

-构建自动驾驶仿真测试环境；

-在所述自动驾驶仿真测试环境下，进行自动驾驶仿真测试；

-对所述自动驾驶仿真测试的结果进行评价；

其特征在于，在所述构建自动驾驶仿真测试环境的步骤中，还包括如下步骤：

-将所述自动驾驶仿真测试环境细分为若干个测试环境条件，并且对每个所述测试环境条件赋予相应的难度分数；

-将所有的所述测试环境条件的难度分数相加得到难度分数总和；

在对所述自动驾驶仿真测试的结果进行评价的步骤中，结合所述难度分数总和对所述自动驾驶仿真测试的结果进行评价。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，将所述测试环境条件分为与车辆外部环境相关的车辆场景条件和与车辆自身环境相关的车辆行驶条件；能够随机设定或根据所述自动驾驶仿真测试的需求设定所述测试环境条件。

3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，在进行所述构建自动驾驶仿真测试环境的步骤之前，设定自动驾驶仿真测试项目。

4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括如下步骤：

-设定所述自动驾驶仿真测试的主观目标和客观目标

-所述主观目标根据所述难度分数总和以及期望的自动驾驶执行情况设定。

5.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，在对所述自动驾驶仿真测试的结果进行评价的步骤中，分别进行主观评价和客观评价；在进行所述主观评价时，根据所述自动驾驶仿真测试的实际执行情况，给出执行分数。

6.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，根据所述难度分数总和以及所述执行分数给出对所述自动驾驶仿真测试的主观评价结果。

7.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括如下步骤：

-根据所述自动驾驶仿真测试的评价结果，优化所述自动驾驶仿真测试的测试系统。

8.一种用于自动驾驶仿真测试的测试系统，包括：

-用于构建自动驾驶仿真测试环境的构建模块；

-用于根据所述构建模块输出的自动驾驶仿真测试环境进行自动驾驶仿真测试的测试模块；

-用于对所述测试模块输出的测试结果进行评价的评价模块；

其特征在于，所述构建模块还包括测试环境条件存储模块，用于存储构成所述自动驾驶仿真测试环境的测试环境条件以及与每个所述测试环境条件相应的难度分数，其中，所述评价模块结合存储在所述存储模块中的难度分数总和对所述测试模块输出的测试结果进行评价。

9.根据权利要求8所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括用于设定所述自动驾驶仿真测试目标的目标模块，其中，所述目标模块具有用于设定主观目标的主观目标模块和用于设定客观目标的客观目标模块。

10.根据权利要求8所述的测试系统，其特征在于，所述评价模块具有用于进行主观评价的主观评价模块和用于进行客观评价的客观评价模块，其中，所述主观评价模块具有根据所述自动驾驶仿真测试的实际执行情况给出执行分数的打分元件。