[发明专利]自动式管道对接装置

权利要求书

1.一种自动式管道对接装置，包括套装在管道上的卡环，卡环通过拉拽机构与驱动机构连接，其特征在于：

所述卡环是由两个弧形板对接而成的半圆形结构，其中央结合处为实现卡环变径的伸缩结构；

所述拉拽机构的自由端与所述卡环的端部连接；所述拉拽机构的另一端与驱动机构的输出端连接；

两个所述驱动机构分别安装在一固定板上，每个驱动机构与一个拉拽机构连接。

2.根据权利要求1所述的自动式管道对接装置，其特征在于，所述伸缩结构为合页结构。

3.根据权利要求1所述的自动式管道对接装置，其特征在于，所述伸缩结构为剪刀式交叉结构。

4.根据权利要求1所述的自动式管道对接装置，其特征在于，所述卡环内侧固接有一与其形状相匹配的橡胶圈。

5.根据权利要求1所述的自动式管道对接装置，其特征在于，所述拉拽机构和驱动机构为拉链式结构，其中：

所述拉拽机构包括拉紧链，拉紧链的一端与所述卡环一端部的固定环连接，拉紧链的另一端与所述驱动机构中的转辊连接；

所述驱动机构包括电机、转辊、齿轮链条传动组件；转辊和电机安装在所述固定板上，电机的输出轴与转辊的转轴之间通过齿轮链条传动组件连接传动。

6.根据权利要求5所述的自动式管道对接装置，其特征在于，还包括稳固架；所述稳固架为与所述卡环结构相对应的半圆形结构，其两端分别与一固定板连接。

7.根据权利要求6所述的自动式管道对接装置，其特征在于，稳固架的端部通过连接件与L形定位板的一边连接，L形定位板的另一端通过连接件与所述固定板侧面连接固定。

8.根据权利要求1所述的自动式管道对接装置，其特征在于，所述拉拽机构和驱动机构为丝杠式结构，其中:

所述拉拽机构包括丝杠和滑块，滑块套装在丝杠上，且二者滑动配合；滑块外侧面固定有一连接片，连接片通过连接件与所述卡环的端部连接；

所述驱动机构包括电机，电机的输出轴与所述丝杠的端部连接传动。

9.根据权利要求8所述的自动式管道对接装置，其特征在于，还包括端部固定架组；所述端部固定架组包括丝杠固定座和固定架，两个所述丝杠的端部插装于所述丝杠固定座内，并在所述固定座内转动；两丝杠固定座之间设置有一固定架，所述固定架形状与卡环结构相对应。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的自动式管道对接装置，其特征在于，卡环套设在一管道上，稳固架套设在另一管道上，两组拉拽机构和驱动机构分别设置在管道的两侧。