[发明专利]自动式管道对接装置

说明书

一种自动式管道对接装置，包括套装在管道上的卡环，卡环通过拉拽机构与驱动机构连接，卡环是由两个弧形板对接而成的半圆形结构，其中央结合处为实现卡环变径的伸缩结构；拉拽机构的自由端与所述卡环的端部连接；所述拉拽机构的另一端与驱动机构的输出端连接；两个所述驱动机构分别安装在一固定板上，每个驱动机构与一个拉拽机构连接。这种管道对接装置结构简单，适用于波纹管和光杆等多种管道的对接施工，稳定性强，对接强度大，适用于各种规格的管道，适用面广，操作方便，成本低，对接效率高，对接后同心度高，效果好。

技术领域

本发明涉及管道施工设备领域，具体的说是一种自动式管道对接装置。

背景技术

目前，在管道施工过程中，两个管道的对接是管道施工中的一项重要工作。无论是波纹管还是光管，传统的管道对接是通过人工，先将两个备用管道的对接口对正后，然后在两个管道上分别安装拉紧布袋或绳索，再将两个拉紧布袋或绳索的连接处不停的拧紧，在拧紧过程中，拉紧布袋或绳索带动管道相向运动，实现管道的对接。这种施工方式虽然成本低，但需要施工人员耗费大量的体力进行拉紧，工作强度极大，工作效率低。

随着自动化设备的快速发展，管道对接设备中出现了自动化对接装置，如中国专利“一种波纹管用高效对接装置（ZL2019210115067）”，这种对接装置是将两个半圆形卡圈套设在两个波纹管上，然后中间通过齿轮齿条结构实现电动驱动，致使两个卡圈同时相向运动，实现管道对接。这种对接方式在实际使用过程中，存在很多弊端：一是两个卡圈同时套设在管道上并受力运动，稳定性差，若管道发生轻微滚动，整个对接装置会发生偏移，处于错位拧紧状态，不仅影响对接的精准度，而且会对其中间的悬梁和卡圈产生损坏，影响其使用寿命；二是这种设备只适用于波纹管对接，且齿轮齿条之间的承受力范围较小，适用面小，不适合大管道对接使用。

发明内容

本发明是针对背景技术中提及的技术缺陷，提供一种结构简单、操作稳定，能够实现自动化管道对接的装置。

本发明为了实现上述发明目的，采用以下技术方案：一种自动式管道对接装置，包括套装在管道上的卡环，卡环通过拉拽机构与驱动机构连接，

所述卡环是由两个弧形板对接而成的半圆形结构，其中央结合处为实现卡环变径的伸缩结构；

所述拉拽机构的自由端与所述卡环的端部连接；所述拉拽机构的另一端与驱动机构的输出端连接；

两个所述驱动机构分别安装在一固定板上，每个驱动机构与一个拉拽机构连接。

所述伸缩结构为合页结构。

所述伸缩结构为剪刀式交叉结构。

所述卡环内侧固接有一与其形状相匹配的橡胶圈。

所述拉拽机构和驱动机构为拉链式结构，其中：所述拉拽机构包括拉紧链，拉紧链的一端与所述卡环一端部的固定环连接，拉紧链的另一端与所述驱动机构中的转辊连接；所述驱动机构包括电机、转辊、齿轮链条传动组件；转辊和电机安装在所述固定板上，电机的输出轴与转辊的转轴之间通过齿轮链条传动组件连接传动。还包括稳固架；所述稳固架为与所述卡环结构相对应的半圆形结构，其两端分别与一固定板连接。稳固架的端部通过连接件与L形定位板的一边连接，L形定位板的另一端通过连接件与所述固定板侧面连接固定。

所述拉拽机构和驱动机构为丝杠式结构，其中:所述拉拽机构包括丝杠和滑块，滑块套装在丝杠上，且二者滑动配合；滑块外侧面固定有一连接片，连接片通过连接件与所述卡环的端部连接；所述驱动机构包括电机，电机的输出轴与所述丝杠的端部连接传动。还包括端部固定架组；所述端部固定架组包括丝杠固定座和固定架，两个所述丝杠的端部插装于所述丝杠固定座内，并在所述固定座内转动；两丝杠固定座之间设置有一固定架，所述固定架形状与卡环结构相对应。

卡环套设在一管道上，稳固架套设在另一管道上，两组拉拽机构和驱动机构分别设置在管道的两侧。