[发明专利]编码器与电机的匹配测试设备及其方法

权利要求书

1.一种编码器与电机的匹配测试设备，用于电机的调零和参数写入以及编码器检测校正，其特征在于，包括驱动电机、从动电机、编码器、信号采集装置和电机控制装置，其中：

所述编码器和所述从动电机同轴连接，所述信号采集装置与所述编码器电性连接并且所述信号采集装置用于采集编码器转动过程中产生的信号；

所述驱动电机与所述从动电机连接并且所述驱动电机用于驱动所述从动电机旋转，所述电机控制装置分别与所述驱动电机和所述从动电机电性连接并且所述电机控制装置用于驱动所述驱动电机旋转。

2.根据权利要求1所述的一种编码器与电机的匹配测试设备，其特征在于，所述编码器包括存储器、电路板和编码器转动轴，所述电路板与所述信号采集装置电性连接，所述从动电机包括从动电机转动轴和从动电机引出线，所述从动电机转动轴的一端与所述编码器转动轴连接，所述从动电机引出线与所述电机控制装置电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种编码器与电机的匹配测试设备，其特征在于，所述驱动电机包括驱动电机转动轴和驱动电机引出线，所述从动电机转动轴远离所述编码器转动轴的一端通过联轴器与所述驱动电机转动轴连接，所述驱动电机引出线与所述电机控制装置电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种编码器与电机的匹配测试设备，其特征在于，所述电机控制装置包括逆变器、直流电源和控制器，所述控制器分别与所述逆变器和直流电源电性连接，所述控制器还分别与所述从动电机引出线和驱动电机引出线电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种编码器与电机的匹配测试设备，其特征在于，编码器与电机的匹配测试设备还包括放置台，所述驱动电机、所述从动电机和所述编码器分别放置于所述放置台，所述放置台设有至少一连接端，所述从动电机引出线和驱动电机引出线固定与所述连接端。

6.用于实施如权利要求1-5任一项所述的一种编码器与电机的匹配测试设备的一种编码器与电机的匹配测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：对编码器与电机的进行检测校正；

步骤S2：对电机进行调零；

步骤S3：对电机的电机参数写入编码器。

7.根据权利要求6所述的一种编码器与电机的匹配测试方法，其特征在于，步骤S1具体实施为以下步骤：

步骤S1.1：编码器与从动电机电性连接，使得编码器的编码器转动轴与从动电机的从动电机转动轴同轴连接，并且从动电机的从动电机转动轴远离编码器转动轴的一端通过联轴器与驱动电机的驱动电机驱动轴连接；

步骤S1.2：电机控制装置分别与驱动电机的驱动电机引出线和从动电机的从动电机引出线电性连接，使得电机控制装置驱动驱动电机转动；

步骤S1.3：驱动电机转动后通过联轴器驱动从动电机进行转动，使得从动电机带动编码器进行同轴运动，与编码器电性连接的信号采集装置对编码器转动过程中产生的信号进行检测、处理和校正，以输出检测结果或者将校正结果反馈到编码器进行校正。

8.根据权利要求7所述的一种编码器与电机的匹配测试方法，其特征在于，步骤S2具体实施为以下步骤：

步骤S2.1：电机控制装置停止驱动驱动电机进行转动，使得驱动电机保持自由转动状态，并且电机控制装置通过直流电源向从动电机发送UVW信号，使得从动电机处于锁轴状态；

步骤S2.2：信号采集装置对编码器转动过程中产生的信号进行检测和处理并且对需要设置的初始角度位置进行计算，将计算后的结果写入到编码器中设定初始角度位置。

9.根据权利要求8所述的一种编码器与电机的匹配测试方法，其特征在于，步骤S3具体实施为以下步骤：

S3.1：电机控制装置使从动电机恢复到自由转动状态，并且将需要设置的电机参数通过信号采集装置写入到编码器中。

10.根据权利要求9所述的一种编码器与电机的匹配测试方法，其特征在于，驱动电机、从动电机和编码器分别放置于所述放置台，所述放置台设有至少一连接端，所述从动电机引出线和驱动电机引出线固定与所述连接端。