[发明专利]编码器与电机的匹配测试设备及其方法

说明书

本发明公开了编码器与电机的匹配测试设备及其方法，编码器与电机的匹配测试设备，用于电机的调零和参数写入以及编码器检测校正，包括驱动电机、从动电机、编码器、信号采集装置和电机控制装置，所述编码器和所述从动电机同轴连接，所述信号采集装置与所述编码器电性连接并且所述信号采集装置用于采集编码器转动过程中产生的信号。本发明公开的编码器与电机的匹配测试设备及其方法，用于解决编码器安装到电机过程中出现的角度反馈误差，安装到电机后初始角度位置的设定以及电机参数写入三个过程的步骤分离、操作繁琐问题。

技术领域

本发明属于编码器与电机匹配测试技术领域，具体涉及一种编码器与电机的匹配测试设备和一种编码器与电机的匹配测试方法。

背景技术

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的装置，是数控机床、工业机器人、汽车、轨道交通等领域上广泛采用的角度检测装置。编码器在装配时或安装于电机之上时，由于轴系精度及敏感元件对位偏差的影响，会产生角度反馈误差，甚至造成编码器误码。编码器误码将造成角度反馈错误，造成飞车等危险；编码器存在反馈误差，会使设备精度丧失。因此，需要在编码器进行测量应用之前对编码器进行检测和校正。

通常情况下编码器与转子同轴连接后，由于其安装的任意性，绝对位置信号、参考信号与转子位置的初始关系是随机且未知的，即位置信号与转子机械角度之间存在一个初相角。因此，在编码器安装完成后，必须进行编码器的初始角度设置才能获得准确的角度信息。传统的电机调零方式是向电机的定子绕组通入直流电，产生恒定定子磁场使转子固定在零点位置，将此时编码器反馈的角度信息作为零点的偏移量进行记录。该方法无法自由定义起始角度位置，依靠固定转子的位置进行编码器角度偏移量的读取。

驱动器在驱动电机时，需要知道被驱动电机的机械和电气特性，一般这些特性值被存储在编码器中。因此伺服电机在装配编码器后，需要将电机参数写入到编码器中。目前电机参数写入的动作往往依靠伺服驱动器完成，操作繁琐并且无法自由更改写入参数。

在目前伺服电机生产过程中，要保证最终安装完毕的电机具备良好的功能性能，且能直接接驱动器进行使用，一般需要依次执行上述三个操作。因各操作互相独立，电机整体存在多次从机台工位拆装和接插的操作，对生产带来不便，且带来质量管控的风险。

因此，针对上述问题，予以进一步改进。

发明内容

本发明的主要目的在于提供编码器与电机的匹配测试设备及其方法，用于解决编码器安装到电机过程中出现的角度反馈误差，安装到电机后初始角度位置的设定以及电机参数写入三个过程的步骤分离、操作繁琐问题。

本发明的另一目的在于提供编码器与电机的匹配测试设备及其方法，将电机调零、电机参数写入和编码器检测校正集成在一个设备上，大大缩短了工时，提高效率。

本发明的另一目的在于提供编码器与电机的匹配测试设备及其方法，其电机调零功能区别于传统方式依靠电机驱动器锁轴设定角度位置，将调零动作简单化只需执行锁轴位置，输入设定角度参数，设备即可自动调零。

本发明的另一目的在于提供编码器与电机的匹配测试设备及其方法，其电机参数写入功能区别于传统方式依靠电机驱动器写入电机参数，设备直接将定义好的电机参数写入到编码器的存储器中。

为达到以上目的，本发明提供一种编码器与电机的匹配测试设备，用于电机的调零和参数写入以及编码器检测校正，包括驱动电机、从动电机、编码器、信号采集装置和电机控制装置，其中：

所述编码器和所述从动电机同轴连接，所述信号采集装置与所述编码器电性连接并且所述信号采集装置用于采集编码器转动过程中产生的信号；

所述驱动电机与所述从动电机连接并且所述驱动电机用于驱动所述从动电机旋转，所述电机控制装置分别与所述驱动电机和所述从动电机电性连接并且所述电机控制装置用于驱动所述驱动电机旋转。