[发明专利]一种瓷砖全自动包装设备及方法

权利要求书

1.一种瓷砖全自动包装设备及方法，包括，瓷砖上料装置(A)，至少包括一组瓷砖抓起装置(B)，第一传送机构(C)水平安装在瓷砖上料装置(A)的出料端一侧，瓷砖堆叠机构(D)设置在第一传送机构(C)的运输方向的终端，铺膜机构(E)设置在瓷砖堆叠机构(D)的上，铺膜机构(E)用于对移动至瓷砖堆叠机构(D)的瓷砖表面放置泡沫膜，用于移动堆叠完成的瓷砖的推料装置(F)设置在瓷砖堆叠机构(D)的一侧，第二传输机构(G)设置在推料装置(F)的工作方向上，第二传输机构(G)的一侧固定安装有瓷砖对齐机构(H)，瓷砖对齐机构(H)用于对堆叠的瓷砖进行位置对齐，沿第二传输机构(G)的移动方向上依次设置有纸箱上料机构(I)、纸箱移动机构(J)、折盖机(K)、打包机(L)；

其特征在于，所述瓷砖堆叠机构(D)设置有步进升降装置(1)，步进升降装置(1)具有多个，步进升降装置(1)用于实现瓷砖的步进式下移，步进升降装置(1)的工作端上固定安装有第一安装板(2)，第一安装板(2)用于放置第一传送机构(C)移动的瓷砖；

铺膜机构(E)，铺膜机构(E)包括有设置在瓷砖堆叠机构(D)一侧的套模支架(3)，套模支架(3)用于安装卷筒状的泡沫膜，瓷砖堆叠机构(D)还包括有卷膜装置(4)，卷膜装置(4)设置在瓷砖堆叠机构(D)的一侧，卷膜装置(4)相对套模支架(3)与套模支架(3)平行设置，卷膜装置(4)用于缠绕泡沫膜，铺膜机构(E)还设置有切膜装置(5)，切膜装置(5)设置在瓷砖堆叠机构(D)的上方，切膜装置(5)的工作端设置在垂直于瓷砖堆叠机构(D)上表面的竖直方向上移动，切膜装置(5)用于切割泡沫膜放置在瓷砖表面。

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖全自动包装设备及方法，其特征在于，步进升降装置(1)还包括有感应元件(1a)，所述感应元件(1a)安装在第一安装板(2)上方的铺膜机构(E)上，感应元件(1a)的工作端朝向第一安装板(2)的进料端。

3.根据权利要求1所述的一种瓷砖全自动包装设备及方法，其特征在于，第一安装板(2)的两侧还设置有安装孔(2a)，安装孔(2a)上插装有活动限位板(2b)，两侧活动限位板(2b)的工作端相对设置，活动限位板(2b)上安装有2c第一安装板(2)c0用于活动限位板(2b)与第一安装板(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种瓷砖全自动包装设备及方法，其特征在于，套模支架(3)包括有第一安装架(3a)，第一安装架(3a)具有两个，第一安装架(3a)设置在瓷砖堆叠机构(D)的一侧，第一安装架(3a)上设置有竖直排列的第一调节孔(3b)，第一安装架(3a)上分别套装有第一活动座(3c)和第二活动座(3d)，第一活动座(3c)和第二活动座(3d)上插装有固定螺杆(3c1)固定螺杆(3c1)上设置有第二固定螺母(3c2)，第一活动座(3c)和第二活动座(3d)之间安装有套杆(3e)，套杆(3e)用于安装卷筒状泡沫轴。

5.根据权利要求1或4所述的一种瓷砖全自动包装设备及方法，其特征在于，第一活动座(3c)朝向第二活动座(3d)的一侧设置有铰接座(3c3)，套杆(3e)的一端与铰接座(3c3)铰接连接，所述套杆(3e)的另一端设置有外螺纹，第二活动座(3d)朝向第一活动座(3c)的一端设置有螺纹柱(3d1)，螺纹柱(3d1)的尺寸与套杆(3e)尺寸相吻合，所述套模支架(3)还设置有螺旋套(3f)，螺旋套(3f)内部设置有内螺纹，螺旋套(3f)套装在螺纹柱(3d1)上。

6.根据权利要求4所述的一种瓷砖全自动包装设备及方法，其特征在于，套杆(3e)靠近第一活动座(3c)的一端设置有限位块(3e1)，套杆(3e)上还安装有活动限位套(3e2)，活动限位套(3e2)内壁设置有内螺纹，活动限位套(3e2)可以在第二活动座(3d)设置有外螺纹的一端移动。

7.根据权利要求1所述的一种瓷砖全自动包装设备及方法，其特征在于，卷膜装置(4)包括有第二安装架(4a)，第二安装架(4a)上固定安装有第一旋转驱动装置(4b)，第一旋转驱动装置(4b)的工作端上连接有转轴(4c)，转轴(4c)的另一端插装在插装座(4d)中。