[发明专利]一种瓷砖全自动包装设备及方法

说明书

本发明涉及瓷砖包装领域，具体是涉及一种瓷砖全自动包装设备及方法，包括，瓷砖上料装置，至少包括一组瓷砖抓起装置，第一传送机构水平安装在瓷砖上料装置的出料端一侧，瓷砖堆叠机构设置在第一传送机构的运输方向的终端，铺膜机构用于对移动至瓷砖堆叠机构的瓷砖表面放置泡沫膜，推料装置用于移动堆叠完成的瓷砖，第二传输机构设置在推料装置的工作方向上，沿第二传输机构的移动方向上依次设置有瓷砖对齐机构、纸箱上料机构、纸箱移动机构、折盖机、打包机，本技术方案实现了堆叠瓷砖的过程中对相邻瓷砖中间增加一片泡沫膜的目的，以解决瓷砖直接堆叠时相互碰撞导致瓷砖出现裂纹甚至破碎的技术问题。

技术领域

本发明涉及瓷砖包装领域，具体是涉及一种瓷砖全自动包装设备及方法。

背景技术

在瓷砖加工领域中，瓷砖的包装是一道复杂且繁琐的工序，往往要求在高速作业中进行整理和搬送。长期以来，包装瓷砖通常是采用人工方式进行的，这样流水线式的生产方式往往要求工人24小时不间断地工作，这样不仅耗费了大量的劳动力，提高了生产成本，而且工作效率较低，很难提高产量。

中国专利申请号“CN201310083297.8”公开了一种瓷砖全自动包装生产线，包括炉后辊台、至少一组瓷砖抓取机构、瓷砖装箱机构、开箱机、第一输送机构、箱体搬运机构、第二输送机构、折盖机以及打包机，所述瓷砖抓取机构包括固定机架、安装在该固定机架上的传送台、至少一个并联机械手以及用于对所述传送台上的瓷砖进行拍摄并反馈给所述并联机械手的摄像头，该设备可以实现包装的自动加工，但工作过程中的瓷砖堆叠时，瓷砖与瓷砖之间直接接触，存在瓷砖产生划痕或直接破碎的风险，导致包装的合格率降低。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种瓷砖全自动包装设备及方法，本技术方案实现了堆叠瓷砖的过程中对相邻瓷砖中间增加一片泡沫膜的目的，以解决瓷砖直接堆叠时相互碰撞导致瓷砖出现裂纹甚至破碎的技术问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种瓷砖全自动包装设备及方法，包括，瓷砖上料装置，至少包括一组瓷砖抓起装置，第一传送机构水平安装在瓷砖上料装置的出料端一侧，瓷砖堆叠机构设置在第一传送机构的运输方向的终端，铺膜机构设置在瓷砖堆叠机构的上，铺膜机构用于对移动至瓷砖堆叠机构的瓷砖表面放置泡沫膜，用于移动堆叠完成的瓷砖的推料装置设置在瓷砖堆叠机构的一侧，第二传输机构设置在推料装置的工作方向上，第二传输机构的一侧固定安装有瓷砖对齐机构，瓷砖对齐机构用于对堆叠的瓷砖进行位置对齐，沿第二传输机构的移动方向上依次设置有纸箱上料机构、纸箱移动机构、折盖机、打包机；

其特征在于，所述瓷砖堆叠机构设置有步进升降装置，步进升降装置具有多个，步进升降装置用于实现瓷砖的步进式下移，步进升降装置的工作端上固定安装有第一安装板，第一安装板用于放置第一传送机构移动的瓷砖；

铺膜机构，铺膜机构包括有设置在瓷砖堆叠机构一侧的套模支架，套模支架用于安装卷筒状的泡沫膜，瓷砖堆叠机构还包括有卷膜装置，卷膜装置设置在瓷砖堆叠机构的一侧，卷膜装置相对套模支架与套模支架平行设置，卷膜装置用于缠绕泡沫膜，铺膜机构还设置有切膜装置，切膜装置设置在瓷砖堆叠机构的上方，切膜装置的工作端设置在垂直于瓷砖堆叠机构上表面的竖直方向上移动，切膜装置用于切割泡沫膜放置在瓷砖表面。

优选的，步进升降装置还包括有感应元件，所述感应元件安装在第一安装板上方的铺膜机构上，感应元件的工作端朝向第一安装板的进料端。

优选的，第一安装板的两侧还设置有安装孔，安装孔上插装有活动限位板，两侧活动限位板的工作端相对设置，活动限位板上安装有第一安装板用于活动限位板与第一安装板固定连接。