[发明专利]一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置

权利要求书

1.一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)包括机架(11)、设置在机架(11)上的四个螺旋桨(12)以及固定在机架(11)底部的四个支脚(13)，其特征在于，还包括摄像主体(2)、落地防护组件(3)以及防风组件(4)；其中，所述支脚(13)内部的底端设置有平衡油液腔(14)；

所述落地防护组件(3)包括：

壳体(31)，固定在机架(11)底部中央位置处，所述壳体(31)内部具有底部开口的容纳腔(32)；

凸台(33)，水平设置在容纳腔(32)内部中间位置处，所述凸台(33)与容纳腔(32)侧壁之间形成环形回液腔(34)，在所述环形回液腔(34)内部密封滑动设置有环形活塞(35)；

滑动板(36)，滑动设置在所述凸台(33)上方的容纳腔(32)内部，所述滑动板(36)与环形活塞(35)组件之间均匀设置有连接杆(37)，所述滑动板(36)与容纳腔(32)顶壁之间均匀设置有复位弹簧一(38)；

升降板(39)，滑动设置在所述凸台(33)下方的容纳腔(32)内部，且所述升降板(39)顶部的中间位置处垂直设置有滑动杆(310)，且滑动杆(310)的顶端贯穿所述凸台(33)延伸与滑动板(36)固定连接，所述摄像主体(2)固定在所述升降板(39)底部；

伸缩件(311)，密封滑动限位在所述平衡油液腔(14)，且所述平衡油液腔(14)顶部与容纳腔(32)底部之间设置有连接管(312)；

所述防风组件(4)包括：

定位座(41)，固定在机架(11)顶部中间位置，所述定位座(41)的上端面设置有外侧倾斜斜面(42)；

固定罩(43)，固定在定位座(41)顶部中央位置处，所述固定罩(43)顶部呈半球状；

滚球(44)，活动限位在所述固定罩(43)顶部，所述滚球(44)的顶部通过固定杆(45)设置有十字型扇板(46)，所述滚球(44)的底部通过摆杆(47)固定有方形推块(48)，且所述固定杆(45)与摆杆(47)同轴设置；

四个配重块(49)，活动限位在四个所述螺旋桨(12)与机架(11)中心位置处之间的斜面(42)上；

四个推杆(410)，固定在所述配重块(49)靠近固定罩(43)一端，所述推杆(410)与斜面(42)相互平行，且推杆(410)的另一端贯穿固定罩(43)与所述方形推块(48)对应侧面抵触；以及

复位弹簧二(411)，设置在所述配重块(49)与固定罩(43)之间。

2.根据权利要求1所述的一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置，其特征在于：在所述环形活塞(35)滑动行程内具有位于环形回液腔(34)顶部，以使升降板(39)带动摄像主体(2)完全进入容纳腔(32)的第一位置处或具有位置环形回液腔(34)底部，以使所述升降板(39)带动摄像主体(2)完全滑出容纳腔(32)的第二位置。

3.根据权利要求2所述的一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置，其特征在于：在所述环形活塞(35)位于第一位置时，所述无人机主体(1)位于地面，在所述环形活塞(35)位于第二位置时，所述无人机主体(1)位于空中。

4.根据权利要求1所述的一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述推杆(410)横截面的长度与方形推块(48)的边长相等。

5.根据权利要求1所述的一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述伸缩件(311)包括滑动设置在所述平衡油液腔(14)内部活动塞以及垂直固定在所述活动塞底部的支撑杆。