[发明专利]一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置

说明书

本发明公开了一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置，包括无人机主体，所述无人机主体包括机架、设置在机架上的四个螺旋桨以及固定在机架底部的四个支脚，还包括摄像主体、落地防护组件以及防风组件；其中，所述支脚内部的底端设置有平衡油液腔；所述落地防护组件包括：壳体，固定在机架底部中央位置处。本发明无人机在空中受到气流时，会吹的十字型扇板导致滚球发生滚动使得十字型扇板朝向气流方向发生倾斜，而十字型扇板朝向气流方向发生倾斜会使得底部方形推块朝向与气流方向相反的一侧倾斜，而方形推块朝向与气流方向相反的一侧倾斜时推动对应的推杆移动使得配重块移动，增加机体靠近气流一侧的重量，避免气流推动机架发生倾斜。

技术领域

本发明涉及摄影测量装置技术领域，具体为一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置。

背景技术

倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项新的测量技术，是在飞行载具上搭载多角度、多拼接相机，对地面全要素信息进行数据采集、三维建模及输出真正摄影像、大比例尺地形图等产品的综合技术手段，但是现有的此类装置大多结构简单，功能单一，具体存在如下问题：

1：此类倾斜摄影测量装置由于在户外使用，由于地面不平整影响无人机起落，容易对倾斜摄影测量装置造成损坏；

2：此类倾斜摄影测量装置在无人机升空时，在遇到气流时产生波动，从而导致对最终采集的数据造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置，包括无人机主体，所述无人机主体包括机架、设置在机架上的四个螺旋桨以及固定在机架底部的四个支脚，还包括摄像主体、落地防护组件以及防风组件；其中，所述支脚内部的底端设置有平衡油液腔；

所述落地防护组件包括：

壳体，固定在机架底部中央位置处，所述壳体内部具有底部开口的容纳腔；

凸台，水平设置在容纳腔内部中间位置处，所述凸台与容纳腔侧壁之间形成环形回液腔，在所述环形回液腔内部密封滑动设置有环形活塞；

滑动板，滑动设置在所述凸台上方的容纳腔内部，所述滑动板与环形活塞组件之间均匀设置有连接杆，所述滑动板与容纳腔顶壁之间均匀设置有复位弹簧一；

升降板，滑动设置在所述凸台下方的容纳腔内部，且所述升降板顶部的中间位置处垂直设置有滑动杆，且滑动杆的顶端贯穿所述凸台延伸与滑动板固定连接，所述摄像主体固定在所述升降板底部；

伸缩件，密封滑动限位在所述平衡油液腔，且所述平衡油液腔顶部与容纳腔底部之间设置有连接管；

所述防风组件包括：

定位座，固定在机架顶部中间位置，所述定位座的上端面设置有外侧倾斜斜面；

固定罩，固定在定位座顶部中央位置处，所述固定罩顶部呈半球状；

滚球，活动限位在所述固定罩顶部，所述滚球的顶部通过固定杆设置有十字型扇板，所述滚球的底部通过摆杆固定有方形推块，且所述固定杆与摆杆同轴设置；

四个配重块，活动限位在四个所述螺旋桨与机架中心位置处之间的斜面上；

四个推杆，固定在所述配重块靠近固定罩一端，所述推杆与斜面相互平行，且推杆的另一端贯穿固定罩与所述方形推块对应侧面抵触；以及

复位弹簧二，设置在所述配重块与固定罩之间。

优选的，在所述环形活塞滑动行程内具有位于环形回液腔顶部，以使升降板带动摄像主体完全进入容纳腔的第一位置处或具有位置环形回液腔底部，以使所述升降板带动摄像主体完全滑出容纳腔的第二位置。