[发明专利]电梯门系统的监控方法以及电梯门系统的监控装置

权利要求书

1.一种电梯门系统的监控方法，应用于电梯控制系统，其特征在于，所述监控方法包括：

获取门系统的三维扫描信息；

基于所述三维扫描信息生成所述门系统的虚拟三维模型；

从所述虚拟三维模型中提取多个虚拟门系统监控对象；

对每个所述虚拟门系统监控对象进行分析，获得对应的监控结果。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述电梯控制系统包括激光扫描装置，所述门系统包括多个待监控对象，所述获取门系统的三维扫描信息，包括：

控制所述激光扫描装置依次对每个所述待监控对象执行激光扫描操作，获得对应的多个三维点云信息；

将所述多个三维点云信息作为所述三维扫描信息。

3.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述基于所述三维扫描信息生成所述门系统的虚拟三维模型，包括：

建立空间坐标系；

获取所述多个三维点云信息在所述空间坐标系中对应的映射点；

对所述映射点执行整合操作，获得对应的虚拟三维模型。

4.根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，所述从所述虚拟三维模型中提取多个虚拟门系统监控对象，包括：

按照预设目标识别算法从所述虚拟三维模型中提取多个虚拟门系统监控对象；或

获取与所述多个待监控对象对应的多个预设特征点信息；

基于所述多个预设特征点信息在所述虚拟三维模型中执行匹配操作；

获取与每个所述预设特征点信息相匹配的匹配模型，将所述匹配模型作为虚拟门系统监控对象。

5.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述对每个所述虚拟门系统监控对象进行分析，获得对应的监控结果，包括：

获取每个所述待监控对象的期望形状和期望位置；

基于所述虚拟门系统监控对象获取每个所述待监控对象的实际形状和实际位置；

基于所述实际形状和所述期望形状生成形状监控信息，以及基于所述实际位置和所述期望位置生成位置监控信息；

基于所述形状监控信息和所述位置监控信息生成监控结果。

6.一种电梯门系统的监控装置，应用于电梯控制系统，其特征在于，所述监控装置包括：

扫描信息获取单元，用于获取门系统的三维扫描信息；

三维模型获取单元，用于基于所述三维扫描信息生成所述门系统的虚拟三维模型；

对象提取单元，用于从所述虚拟三维模型中提取多个虚拟门系统监控对象；

监控单元，用于对每个所述虚拟门系统监控对象进行分析，获得对应的监控结果。

7.根据权利要求6所述的监控装置，其特征在于，所述电梯控制系统包括激光扫描装置，所述门系统包括多个待监控对象，所述扫描信息获取单元包括：

扫描模块，用于控制所述激光扫描装置依次对每个所述待监控对象执行激光扫描操作，获得对应的多个三维点云信息；

扫描信息确定模块，用于将所述多个三维点云信息作为所述三维扫描信息。

8.根据权利要求7所述的监控装置，其特征在于，所述三维模型获取单元包括：

坐标系建立模块，用于建立空间坐标系；

映射模块，用于获取所述多个三维点云信息在所述空间坐标系中对应的映射点；

模型生成模块，用于对所述映射点执行整合操作，获得对应的虚拟三维模型。

9.根据权利要求8所述的监控装置，其特征在于，所述对象提取单元包括：

第一对象提取模块，用于按照预设目标识别算法从所述虚拟三维模型中提取多个虚拟门系统监控对象；或

第二对象提取模块，所述第二对象提取模块用于：

获取与所述多个待监控对象对应的多个预设特征点信息；

基于所述多个预设特征点信息在所述虚拟三维模型中执行匹配操作；

获取与每个所述预设特征点信息相匹配的匹配模型，将所述匹配模型作为虚拟门系统监控对象。

10.根据权利要求7所述的监控装置，其特征在于，所述监控单元包括：

第一获取模块，用于获取每个所述待监控对象的期望形状和期望位置；

第二获取模块，用于基于所述虚拟门系统监控对象获取每个所述待监控对象的实际形状和实际位置；

对比模块，用于基于所述实际形状和所述期望形状生成形状监控信息，以及基于所述实际位置和所述期望位置生成位置监控信息；

监控模块，用于基于所述形状监控信息和所述位置监控信息生成监控结果。