[发明专利]电梯门系统的监控方法以及电梯门系统的监控装置

说明书

本发明公开了一种电梯门系统的监控方法以及电梯门系统的监控装置，应用于电梯控制系统，所述监控方法包括：获取门系统的三维扫描信息；基于所述三维扫描信息生成所述门系统的虚拟三维模型；从所述虚拟三维模型中提取多个虚拟门系统监控对象；对每个所述虚拟门系统监控对象进行分析，获得对应的监控结果。通过对现有的电梯门监控系统和监控方法进行改进，采集电梯门系统中每个零部件的实际物理状态，从而模拟出电梯门系统的实际运行状况信息，从而能够精确、有效地监控到电梯门系统的任何异常状况，并及时采取对应的保护或维护措施，大大提高了电梯使用的安全性，同时有效避免电梯门系统异常运行为用户带来的困扰，因此还大大提高了乘梯舒适性。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，具体地涉及一种电梯门系统的监控方法以及一种电梯门系统的监控装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，电梯成为人们生活中普遍应用的设备。

电梯在运行过程中，电梯轿厢在曳引机的作用下在井道中上下移动，并停靠在井道中的各个层站，在停靠过程中，需要不断打开或关闭厅门或轿门以供乘客进入或离开电梯轿厢，而厅门或轿门的打开或关闭是依赖与门电机的控制作用实现的，因此在实际使用过程中，门电机、厅门以及轿门因为其频繁的使用而易于损坏或出现异常，为用户的使用造成影响。

而为了解决上述技术问题，现有技术中一方面，通过人工定期对电梯的零部件进行维护，以减少电梯故障、延迟电梯使用寿命，然而由于是定期维护，因此在维护周期之间的时间内电梯门系统出现故障则依然会对用户造成困扰，同时不断延长的维护周期也提高了电梯门系统故障的几率；另一方面，通过对电梯门系统的控制信号进行采集，以获取电梯门系统的运行状态，当控制信号反馈故障时，确定电梯门系统运行异常，然而该方法只能对电梯故障进行确定，而对于电梯厅门或轿门出现倾斜，或门电机出现打滑等异常情况则无法准确获取，而上述问题的存在将会为乘客的正常使用电梯造成困扰，存在潜在的安全威胁。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供一种电梯门系统的监控方法以及电梯门系统的监控装置，通过对电梯门系统中各个零部件的实际物理状态进行扫描、模拟和分析，从而提高了对电梯门系统的监控精确性，能够准确获取电梯门系统的异常状况并采取对应的措施，提高了电梯使用的安全性和舒适性。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种电梯门系统的监控方法，应用于电梯控制系统，所述监控方法包括：获取门系统的三维扫描信息；基于所述三维扫描信息生成所述门系统的虚拟三维模型；从所述虚拟三维模型中提取多个虚拟门系统监控对象；对每个所述虚拟门系统监控对象进行分析，获得对应的监控结果。

优选地，所述电梯控制系统包括激光扫描装置，所述门系统包括多个待监控对象，所述获取门系统的三维扫描信息，包括：控制所述激光扫描装置依次对每个所述待监控对象执行激光扫描操作，获得对应的多个三维点云信息；将所述多个三维点云信息作为所述三维扫描信息。

优选地，所述基于所述三维扫描信息生成所述门系统的虚拟三维模型，包括：建立空间坐标系；获取所述多个三维点云信息在所述空间坐标系中对应的映射点；对所述映射点执行整合操作，获得对应的虚拟三维模型。

优选地，所述从所述虚拟三维模型中提取多个虚拟门系统监控对象，包括：按照预设目标识别算法从所述虚拟三维模型中提取多个虚拟门系统监控对象；或获取与所述多个待监控对象对应的多个预设特征点信息；基于所述多个预设特征点信息在所述虚拟三维模型中执行匹配操作；获取与每个所述预设特征点信息相匹配的匹配模型，将所述匹配模型作为虚拟门系统监控对象。

优选地，所述对每个所述虚拟门系统监控对象进行分析，获得对应的监控结果，包括：获取每个所述待监控对象的期望形状和期望位置；基于所述虚拟门系统监控对象获取每个所述待监控对象的实际形状和实际位置；基于所述实际形状和所述期望形状生成形状监控信息，以及基于所述实际位置和所述期望位置生成位置监控信息；基于所述形状监控信息和所述位置监控信息生成监控结果。