[发明专利]一种带有弹力张紧的精确夹紧定位机构

权利要求书

1.一种带有弹力张紧的精确夹紧定位机构，包括底座（1）和减速电机（2），所述减速电机（2）固定安装在底座（1）上，其特征在于：所述底座（1）上固定安装有防尘罩（3），所述防尘罩（3）的上表面对称设有两个开口（4），所述防尘罩（3）的内部下表面对称转动连接有销轴（5），两个所述销轴（5）分别延伸出两个开口（4），所述销轴（5）位于防尘罩（3）内部的侧壁键连接有齿轮（6），两个所述齿轮（6）啮合连接，所述销轴（5）位于防尘罩（3）外的一端固定连接有夹臂（7），两个所述夹臂（7）的一端均固定安装有夹爪（8），一侧的所述夹臂（7）的侧壁上固定安装有扳杆（9）的一端，所述减速电机（2）的输出端通过轴承转动连接有曲柄（10）的一端，所述曲柄（10）的另一端固定连接有第一转轴（11）的一端，所述第一转轴（11）的另一端转动连接有弹性伸缩杆件（12）的一端，所述扳杆（9）的另一端固定连接有第二转轴（13）的一端，所述第二转轴（13）的另一端与弹性伸缩杆件（12）的另一端转动连接；

所述弹性伸缩杆件（12）包括拉杆套管（1201）、拉杆（1202）和块体（1203），所述拉杆套管（1201）的内部一侧固定安装有第一套体（1204），所述拉杆套管（1201）的内部另一侧固定安装有第二套体（1205），所述第一套体（1204）的内径大于第二套体（1205）的内径，所述拉杆（1202）的侧壁分为大径壁和小径壁，所述拉杆（1202）的大径壁滑动连接在第一套体（1204）的内侧壁上，所述拉杆（1202）的小径壁滑动连接在第二套体（1205）的内侧壁上，所述拉杆套管（1201）的内部且位于第一套体（1204）与第二套体（1205）之间设有弹簧（1206），所述弹簧（1206）套接在拉杆（1202）的小径壁上，所述拉杆（1202）的大径壁与小径壁之间的端壁压接在弹簧（1206）的一端上，所述块体（1203）固定安装在拉杆套管（1201）靠近第二套体（1205）的一管口内，所述块体（1203）位于拉杆套管（1201）内的一端设有凹槽，所述拉杆（1202）的小径壁端部活动连接在凹槽内，所述拉杆（1202）的小径壁端部螺纹连接有螺母，所述螺母贴合在第二套体（1205）远离弹簧（1206）的一端上，所述拉杆（1202）的大径壁端部延伸出拉杆套管（1201）的一管口且固定连接有臂杆（1207）的一端，所述块体（1203）的端部延伸出拉杆套管（1201）的另一管口且也固定连接有臂杆（1207）的一端，两个所述臂杆（1207）的另一端分别与第一转轴（11）和第二转轴（13）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有弹力张紧的精确夹紧定位机构，其特征在于：所述拉杆（1202）的大径壁与小径壁之间的端壁与弹簧（1206）的一端之间设有垫圈，所述螺母与第二套体（1205）远离弹簧（1206）的一端之间也设有垫圈。

3.根据权利要求1所述的一种带有弹力张紧的精确夹紧定位机构，其特征在于：其中一个所述夹爪（8）的夹持位设有V型槽。

4.根据权利要求1所述的一种带有弹力张紧的精确夹紧定位机构，其特征在于：其中一个所述销轴（5）的侧壁上设有感应开关（14），所述感应开关（14）与减速电机（2）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有弹力张紧的精确夹紧定位机构，其特征在于：所述防尘罩（3）呈矩形状。