[发明专利]一种带有弹力张紧的精确夹紧定位机构

说明书

本发明公开了一种带有弹力张紧的精确夹紧定位机构，包括底座和减速电机，所述减速电机固定安装在底座上，所述底座上固定安装有防尘罩，所述防尘罩的上表面对称设有两个开口，所述防尘罩的内部下表面对称转动连接有销轴，两个所述销轴分别延伸出两个开口，所述销轴位于防尘罩内部的侧壁键连接有齿轮，两个所述齿轮啮合连接，所述销轴位于防尘罩外的一端固定连接有夹臂，两个所述夹臂的一端均固定安装有夹爪，本发明通过弹性伸缩件能进一步提升定位精度，是对常规的夹紧定位机构的优化和升级，带有弹性伸缩件的精确夹紧定位机构可以将开关的停止误差通过弹簧的弹力和伸缩行程消耗掉，使定位精度更加准确。

技术领域

本发明涉及夹紧定位机构技术领域，具体领域为一种带有弹力张紧的精确夹紧定位机构。

背景技术

夹紧定位机构，通常用于汽车生产线的机械化输送线上，可实现滑橇、托盘、吊具等设备运行到位后的精确定位。通常在设计时会在滑橇、托盘、吊具等活动设备上设置夹紧定位机构用的固定杆或者横梁等，固定杆或者横梁在制作时要求一定的定位精度，以实现定位准确。在滑橇、托盘、吊具等运行到位后，通过预先安装到位的夹紧定位装置对其固定杆或者横梁等进行夹紧定位，从而实现设备的精确定位。

现有的夹紧定位电机是采用电气开关控制夹紧到位，重复停止精度存在误差，因此常规夹紧定位机构经常出现夹紧不到位的情况，夹爪与固定杆间有间隙，造成定位精度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有弹力张紧的精确夹紧定位机构，以解决上述背景技术中提出现有的夹紧定位电机是采用电气开关控制夹紧到位，重复停止精度存在误差，因此常规夹紧定位机构经常出现夹紧不到位的情况，夹爪与固定杆间有间隙，造成定位精度不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有弹力张紧的精确夹紧定位机构，包括底座和减速电机，所述减速电机固定安装在底座上，所述底座上固定安装有防尘罩，所述防尘罩的上表面对称设有两个开口，所述防尘罩的内部下表面对称转动连接有销轴，两个所述销轴分别延伸出两个开口，所述销轴位于防尘罩内部的侧壁键连接有齿轮，两个所述齿轮啮合连接，所述销轴位于防尘罩外的一端固定连接有夹臂，两个所述夹臂的一端均固定安装有夹爪，一侧的所述夹臂的侧壁上固定安装有扳杆的一端，所述减速电机的输出端通过轴承转动连接有曲柄的一端，所述曲柄的另一端固定连接有第一转轴的一端，所述第一转轴的另一端转动连接有弹性伸缩杆件的一端，所述扳杆的另一端固定连接有第二转轴的一端，所述第二转轴的另一端与弹性伸缩杆件的另一端转动连接。

优选的，所述弹性伸缩杆件包括拉杆套管、拉杆和块体，所述拉杆套管的内部一侧固定安装有第一套体，所述拉杆套管的内部另一侧固定安装有第二套体，所述第一套体的内径大于第二套体的内径，所述拉杆的侧壁分为大径壁和小径壁，所述拉杆的大径壁滑动连接在第一套体的内侧壁上，所述拉杆的小径壁滑动连接在第二套体的内侧壁上，所述拉杆套管的内部且位于第一套体与第二套体之间设有弹簧，所述弹簧套接在拉杆的小径壁上，所述拉杆的大径壁与小径壁之间的端壁压接在弹簧的一端上，所述块体固定安装在拉杆套管靠近第二套体的一管口内，所述块体位于拉杆套管内的一端设有凹槽，所述拉杆的小径壁端部活动连接在凹槽内，所述拉杆的小径壁端部螺纹连接有螺母，所述螺母贴合在第二套体远离弹簧的一端上，所述拉杆的大径壁端部延伸出拉杆套管的一管口且固定连接有臂杆的一端，所述块体的端部延伸出拉杆套管的另一管口且也固定连接有臂杆的一端，两个所述臂杆的另一端分别与第一转轴和第二转轴转动连接。

优选的，所述拉杆的大径壁与小径壁之间的端壁与弹簧的一端之间设有垫圈，所述螺母与第二套体远离弹簧的一端之间也设有垫圈。

优选的，其中一个所述夹爪的夹持位设有V型槽。

优选的，其中一个所述销轴的侧壁上设有感应开关，所述感应开关与减速电机电性连接。

优选的，所述防尘罩呈矩形状。