[发明专利]一种自动的广水域水样采集回收一体化装置及使用方法

权利要求书

1.一种自动的广水域水样采集回收一体化装置，其特征在于：

包括水样采集装置(1)、水样传送装置(3)、水样封存装置(4)、水样回收装置(2)；

所述水样采集装置(1)包括一飞行器，飞行器两侧向水平两侧和斜下方分别对称延伸至少一对导向装置，所述导向装置上具有可沿其滑移的滑动装置，所述滑动装置上沿滑动方向的不同部位分别设置用于取水的取水装置，各取水装置的取水口远近各不相同；

所述水样传送装置(3)包括采水动力装置、采水通路；

所述水样封存装置(4)包括采水囊(4-7)，所述采水囊(4-7)与所述采水通路末端连通，采水囊(4-7)四周设有上下两层封口器(4-2)，两层封口器(4-2)之间设有夹断器(4-3)，使得采水囊(4-7)夹断处则作为下一个采水囊(4-7)的底部；

所述水样回收装置(2)用于对采水囊(4-7)进行回收；

所述导向装置分为第一导向装置和第二导向装置两种；

所述第一导向装置为横向与垂向两段式结构，其所述滑动装置包括鱼线(1-8)以及设于鱼线末端的重锤(1-9)，通过收放所述鱼线(1-8)可调节取水口的深度；所述第一导向装置用于采集较深处的水体；

所述第二导向装置为包括倾斜向下的滑轨(1-3)、与之匹配的滑块(1-7)以及固定在滑块(1-7)上用于对各导管(1-4)进行夹持的夹持器(1-5)；

所述采水囊(4-7)上设有微型定位器(4-4)和条形码(4-6)，与条形码正对的部位设有扫描仪(4-5)；水样回收装置(2)接收采水囊(4-7)上微型定位器(4-4)的信号，自动搜寻采水囊(4-7)；

所述水样回收装置(2)包括上方敞口的收集室(2-2)，所述收集室(2-2)前部设置一用于将采水囊(4-7)拨入其内的可翻转的收集栅栏(2-4)。

2.如权利要求1所述的自动的广水域水样采集回收一体化装置，其特征在于：所述水样传送装置(3)的下部还具有一用于对采水囊(4-7)导向的释放导轨(3-8)。

3.如权利要求1所述的自动的广水域水样采集回收一体化装置，其特征在于：所述飞行器为飞艇(1-1)。

4.如权利要求2所述的自动的广水域水样采集回收一体化装置，其特征在于：所述水样传送装置(3)包括支撑横板(3-3)，微型水泵(3-6)固定在所述支撑横板(3-3)上，每个微型水泵(3-6)的泵出水口(3-7)安装洁净的水样采集箱(3-4)，所述采水囊(4-7)放入水样采集箱(3-4)的夹层内，水样采集箱(3-4)内部预留一采水囊(4-7)的位置，所述水样采集箱(3-4)上设有可受控预固定所述采水囊(4-7)的防滑塞(4-1)；所述水样采集箱(3-4)下部设有支撑底板(3-5)，所述支撑底板(3-5)下方设有所述释放导轨(3-8)。

5.一种自动的广水域水样采集回收一体化装置的使用方法，其特征在于：采用权利要求4所述的广水域水样采集回收一体化装置，包括以下步骤：

S1、组装：将微型水泵(3-6)固定在支撑横板(3-3)上，在每个微型水泵(3-6)的泵出水口(3-7)安装洁净的水样采集箱(3-4)，将采水囊(4-7)放入水样采集箱(3-4)的夹层内，留一个采水囊(4-7)的位置，按下防滑塞(4-1)，最后安装支撑底板(3-5)；

S2、定位：开启飞艇(1-1)上的推进器(1-2)，根据接收到的位置信息，使飞艇(1-1)到达采水位置上方合适高度；取水口(1-6)旁附带的传感器记录采水位置信息，同步传输到飞艇(1-1)中的控制端，操作人员根据信息，通过程序调整滑轨(1-3)的长度、与飞艇(1-1)中轴线的角度，滑块(1-7)在滑轨(1-3)上的位置，如果需要在深水域采样，则使用水平滑轨，调整滑轨和鱼线(1-8)的长度，使取水口(1-6)到达需要采集水样的位置；

S3、水样采集：打开阀门(3-1)，启动微型水泵(3-6)，产生负压； 同一时刻不同位置的水样在压力作用下依次通过导管(1-4)、入口水管(3-9)、出口水管(3-2)，进入水样采集箱(3-4)内的采水囊(4-7)，实现于高水位采集低水位水样；

S4、采水囊处理与释放：采水囊(4-7) 收集水后自然撑开，此时扫描仪(4-5)自动扫描到采水囊(4-7)上的条形码(4-6)，将收到的信息录入控制端； 当检测到水样已采集到一定量后，关闭阀门(3-1) 与微型水泵(3-6)，封口器(4-2)自动密封，夹断器(4-3)从中夹断采水囊口，采水囊(4-7)落入释放导轨(3-8)，滑到水面上漂浮，等待回收；采水囊(4-7)夹断处则作为下一个采水囊的底部；

S5、回收：水样回收装置(2)接收采水囊(4-7)上微型定位器( 4-4) 的信号，自动规划路线，回收板转动将采水囊(4-7)拨入回收箱中；

S6、信息读取：技术人员扫描回收到的采水囊(4-7)上的条形码(4-6)，读取该水样的位置及水文信息。