[发明专利]一种自动的广水域水样采集回收一体化装置及使用方法

说明书

本发明涉及一种自动的广水域水样采集回收一体化装置及使用方法。一种自动的广水域水样采集回收一体化装置，包括水样采集装置、水样传送装置、水样封存装置、水样回收装置；水样采集装置包括一飞行器，飞行器两侧向水平两侧和斜下方分别对称延伸至少一对导向装置，导向装置上具有可沿其滑移的滑动装置，滑动装置上沿滑动方向的不同部位分别设置用于取水的取水装置，各取水装置的取水口远近各不相同；水样传送装置包括采水动力装置、采水通路；水样封存装置包括采水囊，采水囊与采水通路末端连通，采水囊四周设有上下两层封口器，两层封口器之间设有夹断器，使得采水囊夹断处则作为下一个采水囊的底部；水样回收装置用于对采水囊进行回收。

技术领域

本发明涉及一种水样采集装置，尤其涉及一种自动的广水域水样采集回收一体化装置及使用方法。

背景技术

目前对海洋水体水质的监测主要使用以下几种方法：实验室取样检测、监测站监测、浮标单点监测以及小型无人船在线监测等。但是，这些方法都存在一定的问题与缺点：实验室取样检测的方法时效性差、测定周期长；监测站监测的方法建设与维护成本过于高昂；浮标单点监测的方法虽然能够实现长期监测，但由于终端位置固定，因此监测范围受限。若通过大幅扩充浮标数目扩大监测范围，则会增加成本，且提高浮标网络复杂度，不易管理，影响航道安全；使用小型无人船进行在线监测能够显著提高水质监测的灵活度，但无人船对流场干扰较大。对比专利文献列表：

公开号CN111766119A，公开日2020年10月13日，水样采集装置、系统和方法。

公开号CN212254755U，公开日2020年12月29日，一种环境检测用水样采集装置。

公开号CN112179724A，公开日2021年1月5日，一种水产养殖分层水样快速采集装置和采集方法。

现有技术的不足及原因：现有技术通常采用缆绳、手持杆等工具手动控制采水位置，自动化程度低且精度、稳定性较差；采水器包括收集装置整个探入水下，对附近流场扰动较大；采水筒形式单一且方向固定，或采样器体积小且位置集中，采水范围小，采水效率低。

发明内容

为解决现有装置的采集范围小、自动化程度低、对环境扰动大等问题，本发明提出一种自动化分层水样多点位快速采集方法及装置，能够同时在较大范围、不同深度、多点位自动采集水样，具有效率高、精度高、稳定性强、对流场干扰小、全自动化等优点。

本发明采取以下技术方案：

一种自动的广水域水样采集回收一体化装置，包括水样采集装置1、水样传送装置3、水样封存装置4、水样回收装置2；所述水样采集装置1包括一飞行器，飞行器两侧向水平两侧和斜下方分别对称延伸至少一对导向装置，所述导向装置上具有可沿其滑移的滑动装置，所述滑动装置上沿滑动方向的不同部位分别设置用于取水的取水装置，各取水装置的取水口远近各不相同；所述水样传送装置3包括采水动力装置、采水通路；所述水样封存装置4包括采水囊4-7，所述采水囊4-7与所述采水通路末端连通，采水囊4-7四周设有上下两层封口器4-2，两层封口器4-2之间设有夹断器4-3，使得采水囊4-7夹断处则作为下一个采水囊4-7的底部；所述水样回收装置2用于对采水囊4-7进行回收。

优选的，所述采水囊4-7上设有微型定位器4-4和条形码4-6，与条形码正对的部位设有扫描仪4-5；水样回收装置2接收采水囊4-7上微型定位器4-4的信号，自动搜寻采水囊4-7。

进一步的，所述水样回收装置2包括上方敞口的收集室2-2，所述收集室2-2前部设置一用于将采水囊4-7拨入其内的可翻转的收集栅栏2-4。

进一步的，所述水样传送装置3的下部还具有一用于对采水囊4-7导向的释放导轨3-8。