[发明专利]环吊轨道自动化测量装置及其使用方法

权利要求书

1.一种环吊轨道自动化测量装置，用于测量轨道(10)的几何尺寸，其特征在于，包括光学跟踪测量机构(1)和爬行机构，所述爬行机构包括车架(3)，所述车架(3)的顶部安装有测量棱镜(2)，底部安装有多个车轮和多个夹紧轮(6)，所述车轮与安装在所述车架(3)中的驱动机构相连接，并在所述驱动机构的驱动下沿所述轨道(10)滚动，所述多个夹紧轮(6)设置在所述轨道(10)的两侧，且与所述轨道(10)的外侧壁紧密接触；所述光学跟踪测量机构(1)跟踪所述测量棱镜(2)，并在所述爬行机构沿所述轨道(10)移动的过程中测量出所述轨道(10)的几何尺寸。

2.根据权利要求1所述的环吊轨道自动化测量装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转电机和差速器。

3.根据权利要求1所述的环吊轨道自动化测量装置，其特征在于，位于所述轨道(10)一侧的夹紧轮(6)与车架(3)之间刚性连接，位于所述轨道(10)另一侧的夹紧轮(6)与车架(3)之间弹性连接。

4.根据权利要求1所述的环吊轨道自动化测量装置，其特征在于，所述光学跟踪测量机构(1)为激光跟踪仪。

5.根据权利要求1所述的环吊轨道自动化测量装置，其特征在于，所述车架(3)中还设有电池(8)，所述车架(3)的外侧还安装有摄像头(9)，所述电池(8)分别为所述驱动机构、摄像头(9)供电。

6.根据权利要求5所述的环吊轨道自动化测量装置，其特征在于，所述车架(3)中还设有控制板(7)，所述控制板(7)分别与驱动机构、电池(8)和摄像头(9)相连接。

7.一种如权利要求6所述的环吊轨道自动化测量装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在车架(3)上安装好电池(8)和测量棱镜(2)，将爬行机构移至轨道(10)上；

S2、通过移动终端连接爬行机构，检测爬行机构是否能正常工作；

S3、架设并启动光学跟踪测量机构(1)，将光学跟踪测量机构(1)和移动终端相连接，建立相应的坐标系统；

S4、将光学跟踪测量机构(1)粗瞄至测量棱镜(2)；

S5、爬行机构工作，光学跟踪测量机构(1)自动采集数据，测量轨道(10)的几何尺寸。