[发明专利]环吊轨道自动化测量装置及其使用方法

说明书

本发明提供了一种环吊轨道自动化测量装置，用于测量轨道的几何尺寸，包括光学跟踪测量机构和爬行机构，爬行机构包括车架，车架的顶部安装有测量棱镜，底部安装有多个车轮和多个夹紧轮，车轮与安装在车架中的驱动机构相连接，并在驱动机构的驱动下沿轨道滚动，多个夹紧轮设置在轨道的两侧，且与轨道的外侧壁紧密接触；光学跟踪测量机构跟踪测量棱镜，并在爬行机构沿轨道移动的过程中测量出轨道的几何尺寸。本发明还提供了一种前述环吊轨道自动化测量装置的使用方法。本发明的有益之处在于，爬行机构的自动化程度高，加工制作成本低，可沿轨道稳定移动；配合光学跟踪测量机构，测量方法简单，工作效率高，安全风险低，测量精度高。

技术领域

本发明属于机械设备测量技术领域，尤其涉及一种环吊轨道自动化测量装置及其使用方法。

背景技术

环行起重机(后文中简称为环吊)是核电站最重要的重型起重设备之一，其主要用于吊运反应堆压力容器顶盖和堆内构件等。环吊轨道由于应力等原因容易变形，变形量超过一定限值就会影响环吊的正常运行。

为保证环吊轨道的精度，一般在大修开始后采用人工放点的方式对环吊轨道进行几何尺寸测量，该测量方式除了存在人员高空作业等安全风险，还具有作业效率低、人为影响因素较大、无法保证测量精度等缺点。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种环吊轨道自动化测量装置，从而高效、安全地完成对环吊轨道的测量工作。

本发明提供了一种环吊轨道自动化测量装置，用于测量轨道的几何尺寸，包括光学跟踪测量机构和爬行机构，所述爬行机构包括车架，所述车架的顶部安装有测量棱镜，底部安装有多个车轮和多个夹紧轮，所述车轮与安装在所述车架中的驱动机构相连接，并在所述驱动机构的驱动下沿所述轨道滚动，所述多个夹紧轮设置在所述轨道的两侧，且与所述轨道的外侧壁紧密接触；所述光学跟踪测量机构跟踪所述测量棱镜，并在所述爬行机构沿所述轨道移动的过程中测量出所述轨道的几何尺寸。

优选地，所述驱动机构包括旋转电机和差速器。

优选地，位于所述轨道一侧的夹紧轮与车架之间刚性连接，位于所述轨道另一侧的夹紧轮与车架之间弹性连接。

优选地，所述光学跟踪测量机构为激光跟踪仪。

优选地，所述车架中还设有电池，所述车架的外侧还安装有摄像头，所述电池分别为所述驱动机构、摄像头供电。

优选地，所述车架中还设有控制板，所述控制板分别与驱动机构、电池和摄像头相连接。

本发明还提供了一种前述环吊轨道自动化测量装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、在车架上安装好电池和测量棱镜，将爬行机构移至轨道上；

S2、通过移动终端连接爬行机构，检测爬行机构是否能正常工作；

S3、架设并启动光学跟踪测量机构，将光学跟踪测量机构和移动终端相连接，建立相应的坐标系统；

S4、将光学跟踪测量机构粗瞄至测量棱镜；

S5、爬行机构工作，光学跟踪测量机构自动采集数据，测量轨道的几何尺寸。

本发明的有益之处在于，爬行机构的自动化程度高，加工制作成本低，可沿轨道稳定移动；配合光学跟踪测量机构，测量方法简单，工作效率高，安全风险低，测量精度高。

附图说明

图1是本发明的环吊轨道自动化测量装置的结构示意图；

图2是本发明的环吊轨道自动化测量装置的俯视图。

元件标号说明：

1 光学跟踪测量机构

2 测量棱镜