[发明专利]一种全自动咽拭子柔性采样装置

权利要求书

1.一种全自动咽拭子柔性采样装置，其特征在于，包括机架(8)，所述机架(8)中部设置有支撑板(10)，机架(8)的顶部设置有顶板(9)，所述支撑板(10)上设置有信息识别机构(1)、采样器预装机构(2)、采样器收集机构(3)、采样器抓取机构(4)、咽拭子抓取机构(5)、头部定位机构(6)和采样器打标机构(7)；所述采样器抓取机构(4)位于所述采样器预装机构(2)和所述采样器收集机构(3)的上方，所述咽拭子抓取机构(5)位于所述采样器抓取机构(4)的外侧，所述采样器打标机构(7)位于所述采样器收集机构(3)的外侧，所述咽拭子抓取机构(5)正对所述头部定位机构(6)。

2.根据权利要求1所述的全自动咽拭子柔性采样装置，其特征在于，所述信息识别机构(1)包含设置在支撑板(10)上的支座(101)和信息确认板(103)，所述支座(101)上设置有相机(102)，所述相机(102)和信息确认板(103)的信号输出端分别与后台控制中心连接。

3.根据权利要求2所述的全自动咽拭子柔性采样装置，其特征在于，所述采样器预装机构(2)包含第一底座(201)，所述第一底座(201)上设置有第一支架(202)，所述第一支架(202)上设置有多个用于插装采样器(11)的插孔。

4.根据权利要求3所述的全自动咽拭子柔性采样装置，其特征在于，所述采样器收集机构(3)包含第二底座(301)，所述第二底座(301)上设置有第二支架(302)，所述第二支架(302)上设置有多个用于插装采样器(11)的插孔。

5.根据权利要求4所述的全自动咽拭子柔性采样装置，其特征在于，所述采样器抓取机构(4)包含第三支架(401)，所述第三支架(401)上设置有一对第一导轨(402)，所述第一导轨(402)内设置有第一电机(407)，所述第一电机(407)的驱动端连接有第一丝杠(403)，所述第一丝杠(403)上螺纹装配有第一滑块，两个第一滑块之间设置有第二导轨(404)，所述第二导轨(404)上设置有第二电机(411)，所述第二电机(411)的驱动端设置有第二丝杠(406)，所述第二丝杠(406)上螺纹装配有第二滑块(405)，所述第二滑块(405)上设置有第一直线电机(408)，所述第一直线电机(408)的驱动端设置有舵机(409)，所述舵机(409)的驱动端设置有机械爪(410)；所述第一丝杠(403)和第二丝杠(406)呈水平90°布置，所述第一直线电机(408)的驱动端朝下布置。

6.根据权利要求5所述的全自动咽拭子柔性采样装置，其特征在于，所述咽拭子抓取机构(5)包含工形架(501)，所述工形架(501)设置在所述顶板(9)上，工形架(501)的三个边上均铰接有电动推杆(503)，所述电动推杆(503)的驱动端朝下布置，并且三个电动推杆(503)的驱动端之间铰接有安装板(504)，所述安装板(504)上连接有第四支架(505)，所述第四支架(505)内设置有第三电机(506)，所述第三电机(506)的驱动端朝下布置，第三电机(506)的驱动端设置有第五支架(515)，所述第五支架(515)内设置有第四电机(507)，所述第四电机(507)的驱动端水平布置，第四电机(507)的驱动端设置有第六支架(514)，所述第六支架(514)的下侧设置有第三底座(512)，第六支架(514)内设置有第五电机(508)，所述第五电机的驱动端设置有第三底座，第五电机(508)位于第四电机(507)下方时其驱动端朝下布置，第三底座内设置有第六电机(509)，所述第六电机(509)的驱动端与第五电机(508)的驱动端朝向一致，第六电机(509)的驱动端设置有第三丝杠(513)，所述第三丝杠(513)上螺纹装配有丝杠螺母(511)，所述丝杠螺母(511)上设置有多个柔性爪(510)，多个柔性爪(510)的后端铰接在所述第三底座(512)上，多个柔性爪(510)的前端互相靠拢。

7.根据权利要求6所述的全自动咽拭子柔性采样装置，其特征在于，所述工形架(501)的三个边上设置有固定座(502)，三个所述电动推杆(503)的座体设置在所述三个固定座(502)上。