[发明专利]一种全自动咽拭子柔性采样装置

说明书

本发明公开了一种全自动咽拭子柔性采样装置，包括机架，所述机架中部设置有支撑板，机架的顶部设置有顶板，所述支撑板上设置有信息识别机构、采样器预装机构、采样器收集机构、采样器抓取机构、咽拭子抓取机构、头部定位机构和采样器打标机构；所述采样器抓取机构位于所述采样器预装机构和所述采样器收集机构的上方，所述咽拭子抓取机构位于所述采样器抓取机构的外侧，所述采样器打标机构位于所述采样器收集机构的外侧，所述咽拭子抓取机构正对所述头部定位机构。该自动咽拭子柔性采样装置，解决了现有人工进行咽拭子采样，存在较大感染风险，工作强度大以及所需专业性强的问题。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种全自动咽拭子柔性采样装 置。

背景技术

关于肺炎病毒的主要识别方法为使用人咽喉部采集的咽拭子样本进行 核酸检测进而识别受测者是否感染。目前的咽拭子采样主要由医护人员与患 者面对面一对一的进行人工采样，但是由于病毒可通过空气飞沫传播且在一 定时间内可附着在物品上存活，因而在采样过程中，医务人员存在较大被感 染的风险，与此同时，在口咽拭子采样过程中，最重要的就是要确保拭子能 够精确采集到咽后壁及扁桃体隐窝、侧壁等处的样本，否则该样本将成为无 效样本。然而受限于体力极限、高温天气等都会使得医务人员过度劳累，进 而影响医务人员进行人工采样的效果，再进而造成对受测者病情结果的误 判。另外由于咽拭子采样需要一定的专业性，无法由普通志愿者进行完成， 这使得大批医务人员只能在检测一线完成采样，这一具有极高重复度的工 作，造成了宝贵医疗资源的浪费。

类似新冠肺炎这类呼吸道传染性疾病所具有的易感性和高危性，以及咽 拭子采样对于这类疾病诊断过程中的重要性，这些都使得开发设计一种能够 自动自主、无需人工干预对人体咽部进行样本采集的装置显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动咽拭子柔性采样装置，解决现有人工进 行咽拭子采样，存在较大感染风险，工作强度大以及所需专业性强的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种全自动咽拭子柔 性采样装置，包括机架，所述机架中部设置有支撑板，机架的顶部设置有顶 板，所述支撑板上设置有信息识别机构、采样器预装机构、采样器收集机构、 采样器抓取机构、咽拭子抓取机构、头部定位机构和采样器打标机构；所述 采样器抓取机构位于所述采样器预装机构和所述采样器收集机构的上方，所 述咽拭子抓取机构位于所述采样器抓取机构的外侧，所述采样器打标机构位 于所述采样器收集机构的外侧，所述咽拭子抓取机构正对所述头部定位机构。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述信息识别机构包含设置在支撑 板上的支座和信息确认板，所述支座上设置有相机，所述相机和信息确认板 的信号输出端分别与后台控制中心连接。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述采样器预装机构包含第一底 座，所述第一底座上设置有第一支架，所述第一支架上设置有多个用于插装 采样器的插孔。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述采样器收集机构包含第二底 座，所述第二底座上设置有第二支架，所述第二支架上设置有多个用于插装 采样器的插孔。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述采样器抓取机构包含第三支 架，所述第三支架上设置有一对第一导轨，所述第一导轨内设置有第一电机， 所述第一电机的驱动端连接有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹装配有第一滑 块，两个第一滑块之间设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有第二电机， 所述第二电机的驱动端设置有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹装配有第二滑 块，所述第二滑块上设置有第一直线电机，所述第一直线电机的驱动端设置 有舵机，所述舵机的驱动端设置有机械爪；所述第一丝杠和第二丝杠呈水平90°布置，所述第一直线电机的驱动端朝下布置。