[发明专利]产品瑕疵的检测装置及方法

权利要求书

1.一种产品瑕疵的检测装置，其特征在于，包括：传送模块、下落通道、检测模块和至少两个摄像装置，所述下落通道为中空结构且竖直设置，所述至少两个摄像装置设置在所述下落通道的出口的下方且围绕所述下落通道均匀设置：

所述传送模块，用于将产品传送至所述下落通道的入口的上方，以使所述产品掉落至所述下落通道中；

所述摄像装置，用于对从所述下落通道的出口落出的所述产品进行拍摄，得到所述产品的图像；

所述检测模块，用于根据所述至少两个摄像装置分别拍摄得到的所述图像确定所述产品是否存在瑕疵。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：设置在所述至少两个摄像装置的上方的传感器模块：

所述传感器模块，用于检测是否有产品落出所述下落通道，并在检测到有产品落出所述下落通道时，向所述至少两个摄像装置发送拍摄指令。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传感器模块为对射式激光传感器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述摄像装置为4个。

5.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括送风模块，所述下落通道的侧壁上设置有送风孔；

所述送风模块，用于产生气流，并通过所述送风孔将所述气流吹入所述下落通道中，以使所述产品在所述下落通道中下落时旋转。

6.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述下落通道包括承接部和直通管道，所述承接部和所述直通管道均为中空结构；

所述承接部的入口的尺寸大于所述承接部的出口的尺寸，所述承接部的出口与所述直通管道的入口连接，所述直通管道的内径尺寸大于所述产品的最大尺寸。

7.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：

针对每个所述摄像装置拍摄得到的所述图像，通过图像处理算法识别所述图像中是否存在瑕疵；

若存在瑕疵，则获取所述瑕疵在所述图像上的位置坐标。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述位置坐标为所述瑕疵的中心点的位置坐标。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括显示器，所述显示器用于：

显示所述图像以及在所述图像中显示所述瑕疵。

10.一种产品瑕疵的检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9中任一项所述的产品瑕疵的检测装置，所述方法包括：

当产品从所述下落通道的出口落出时，通过所述至少两个摄像装置分别对所述产品拍摄，得到所述产品的图像；

根据所述至少两个摄像装置分别拍摄得到的所述图像确定所述产品是否存在瑕疵。