[发明专利]产品瑕疵的检测装置及方法在审
申请号: | 202110616242.3 | 申请日: | 2021-06-02 |
公开(公告)号: | CN113554588A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 翟刚超 | 申请(专利权)人: | 深圳市科视创科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/60 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 王明磊 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 产品 瑕疵 检测 装置 方法 | ||
本申请适用于检测技术领域,提供了一种产品瑕疵的检测装置及方法。产品瑕疵的检测装置包括:传送模块、下落通道、检测模块和至少两个摄像装置,所述下落通道为中空结构且竖直设置,所述至少两个摄像装置设置在所述下落通道的出口的下方且围绕所述下落通道均匀设置:所述传送模块,用于将产品传送至所述下落通道的入口的上方,以使所述产品掉落至所述下落通道中;所述摄像装置,用于对从所述下落通道的出口落出的所述产品进行拍摄,得到所述产品的图像;所述检测模块,用于根据所述至少两个摄像装置分别拍摄得到的所述图像确定所述产品是否存在瑕疵。本申请提供的产品瑕疵的检测装置可以提高产品瑕疵的检测效率。
技术领域
本申请属于检测技术领域,尤其涉及一种产品瑕疵的检测装置及方法。
背景技术
在产品的生产过程中,为了保证产品质量,需要对加工完成的产品进行检测,从而及时发现并剔除质量不合格的产品。
目前,工厂一般通过质检人员肉眼观察产品或产品的图像来发现质量不合格的产品,但由于产品的裂痕较小或质检人员容易视觉疲劳等问题,使得通过这种方法检测产品瑕疵的效率不高。
发明内容
本申请提供一种产品瑕疵的检测装置及方法,可以提高产品瑕疵的检测效率。
第一方面,本申请实施例提供了一种产品瑕疵的检测装置,包括:传送模块、下落通道、检测模块和至少两个摄像装置,所述下落通道为中空结构且竖直设置,所述至少两个摄像装置设置在所述下落通道的出口的下方且围绕所述下落通道均匀设置:
所述传送模块,用于将产品传送至所述下落通道的入口的上方,以使所述产品掉落至所述下落通道中;
所述摄像装置,用于对从所述下落通道的出口落出的所述产品进行拍摄,得到所述产品的图像;
所述检测模块,用于根据所述至少两个摄像装置分别拍摄得到的所述图像确定所述产品是否存在瑕疵。
在第一方面的一种可能的实现方式中,所述装置还包括:设置在所述至少两个摄像装置的上方的传感器模块:
所述传感器模块,用于检测是否有产品落出所述下落通道,并在检测到有产品落出所述下落通道时,向所述至少两个摄像装置发送拍摄指令。
在第一方面的一种可能的实现方式中,所述传感器模块为对射式激光传感器。
在第一方面的一种可能的实现方式中,所述摄像装置为4个。
在第一方面的一种可能的实现方式中,所述装置还包括送风模块,所述下落通道的侧壁上设置有送风孔;
所述送风模块,用于产生气流,并通过所述送风孔将所述气流吹入所述下落通道中,以使所述产品在所述下落通道中下落时旋转。
在第一方面的一种可能的实现方式中,所述下落通道包括承接部和直通管道,所述承接部和所述直通管道均为中空结构;
所述承接部的入口的尺寸大于所述承接部的出口的尺寸,所述承接部的出口与所述直通管道的入口连接,所述直通管道的内径尺寸大于所述产品的最大尺寸。
在第一方面的一种可能的实现方式中,所述检测模块具体用于:
针对每个所述摄像装置拍摄得到的所述图像,通过图像处理算法识别所述图像中是否存在瑕疵;
若存在瑕疵,则获取所述瑕疵在所述图像上的位置坐标。
在第一方面的一种可能的实现方式中,所述位置坐标为所述瑕疵的中心点的位置坐标。
在第一方面的一种可能的实现方式中,所述装置还包括显示器,所述显示器用于:
显示所述图像以及在所述图像中显示所述瑕疵。
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