[发明专利]一种全自动上料装置及上料方法

权利要求书

1.一种全自动上料装置的全自动上料方法，其特征在于，全自动上料装置包括：

框架，用于上下间隔的容置多个料片板；所述料片板用于承载料片；所述框架的左右两侧贯穿以形成穿行通道，在所述料片板靠近穿行通道口侧设置有上下贯穿的定位孔；

上料机构，包括推料组件、拉料组件、提升组件、上料传送带；所述推料组件、拉料组件、提升组件三者位于同一直线，且该直线穿过框架的穿行通道；所述提升组件位于推料组件和拉料组件之间，用于承载框架，并驱使框架内的多个料片板依次与推料组件和拉料组件的高度相适配，以便推料组件和拉料组件共同作用使料片板脱离框架内；所述上料传送带有两个且位于拉料组件外侧，以便将穿过穿行通道的料片板送至丝印机；

所述拉料组件包括升降顶针、动力组件、能够升降的拉料小车；所述升降顶针安装在拉料小车的头部，所述动力组件驱动拉料小车沿着上料传送带的传送方向来回平移，以使升降顶针的头部能够插入定位孔内，并将料片板拖至上料传送带上；

所述上料传送带的架体上设置有第一传感器、第二传感器；所述推料组件的安装架上设置有与推料部位同高度的第三传感器；所述第一传感器、第二传感器用于探测位于上料传送带的料片板所在位置，以驱使拉料组件动作；所述第三传感器用于探测处于提升组件的框架内是否有料片板，以驱使推料组件动作；

所述拉料小车包括阻挡气缸和阻挡板；所述阻挡气缸与阻挡板相连，阻挡板横置在两个上料传送带之间；所述阻挡气缸伸缩时带动阻挡板上行或者下行，以便阻挡或者容许料片板的穿行；

所述升降顶针包括容置板、升降气缸、PIN针；所述PIN针置于容置板上；所述容置板安装在升降气缸的端部；所述升降气缸固定在阻挡气缸上；当所述PIN针与定位孔插合到位时，所述料片板的底面置于容置板、以及两个上料传送带上；

所述动力组件包括滑轨、同步带；当所述PIN针插入定位孔时，所述同步带驱动拉料小车与上料传送带同步运行；所述滑轨与同步带上下分布且在同步带的驱使下，阻挡气缸沿着滑轨直线滑动；

上述全自动上料装置的全自动上料方法包括以下步骤：

S1：载有料片板的框架被移送至提升组件上；

S2：提升组件带动框架下行，使处于框架内的一料片板正对推料组件和拉料组件；

S3：第三传感器检测到料片板的存在，发送信号至控制器，控制器发送指令使推料组件的端部伸进穿行通道内，将料片板向拉料组件所在侧推送；当料片板的一端伸出框架后，料片板抵在拉料小车上，推料组件回位，升降顶针上行插入定位孔内；

S4：当升降顶针与定位孔插合到位后，在动力组件作用下，拉料小车牵引料片板沿着上料传送带的传送方向同步传送；当第一传感器检测到料片板时，拉料小车和升降顶针下行脱离料片板，并向着提升组件所在侧移动，此时在上料传送带的作用下，料片板被向前传送；

S5：随着料片板的持续前行，当第二传感器检测到料片板时，拉料小车在直线运动的过程中同时上行，直至到达下一次拉料的初始位置，此时拉料小车上行到位；

S6：重复上述S2-S5步骤，直至框架内最上方的一个料片板被推送出框架，而后提升组件内的空框架被回收。

2.根据权利要求1所述的全自动上料方法，其特征在于，所述推料组件是端部安装有推杆的推料气缸；在所述推料气缸的作用下，所述框架内的料片板被依次推至拉料组件上。

3.根据权利要求1所述的全自动上料方法，其特征在于，所述提升组件包括Z轴模组、支撑模组；所述支撑模组沿着Z轴模组升降；所述支撑模组包括安装在支撑板的正反向皮带、到位板、夹紧气缸；所述到位板和夹紧气缸相对且分别位于料框穿行通道的两侧；所述夹紧气缸能够在辅助气缸的作用下升降，以便正反向皮带与上一工序相接，使框架流入或者流出正反向皮带。

4.根据权利要求1所述的全自动上料方法，其特征在于，所述第一传感器靠近提升组件，所述第一传感器至上料传送带起点处的距离大于或者等于料片板在此方向的长度；当所述料片板移动至第二传感器时，所述拉料组件所在位置与料片板上下错位。