[发明专利]一种全自动上料装置及上料方法

说明书

本发明公开了一种全自动上料装置及上料方法，包括：框架，用于上下容置多个料片板；框架的两侧贯穿形成穿行通道，料片板上设置有定位孔；上料机构，包括推料组件、拉料组件、提升组件、上料传送带；推料组件、拉料组件、提升组件三者位于同一直线，且与穿行通道的长度延伸方向一致；上料传送带有两个且位于拉料组件外侧；拉料组件包括升降顶针、动力组件、拉料小车；上料传送带的架体上设置有第一传感器、第二传感器；推料组件侧设置有第三传感器；在上料组件的作用下，实现全自动上料，降低了操作人员的工作强度；料片板的一端被推料组件推出框架后，拉料组件将此料片板推至上料传送带上，上料稳定，适用较长尺寸料片板的上料，提高了上料效率。

技术领域

本发明涉及丝印机的上料技术领域，尤其涉及一种全自动上料装置及上料方法。

背景技术

目前，在手机、平面板材、平板电脑、光电产品或精密元器件等生产企业均需使用丝印机印刷产品或部件。需印刷的产品或部件可统称为料片(如玻璃片、塑料片等)。

丝印机通常通过人工来进行上料，人工上料通常将印刷件堆叠好后搬到工作平台上，以进行印刷的工作，印刷完后，继续进行下一次上料的操作，整个生产过程需要不断地上料，操作人员的劳动强度大，生产效率较低。

中国专利CN201820232420.6公开了一种丝印机的上料装置，解决了常见丝印机在整个生产过程需要不断地上料，操作人员的劳动强度大，生产效率较低的问题，其技术方案要点是，包括：工作平台；设于所述工作平台一侧的底座；设于所述底座上的升降机构；设于所述升降机构上、用于放置印刷件的储料台；设于所述底座上远离工作平台一侧的支撑台；以及，设于所述支撑台上、用于将储料台上的印刷件推送至工作平台上的驱动机构，达到降低操作人员的劳动强度，提升了生产效率的目的；但上述方案在使用过程中，需要人工将储料箱放置在储料台上，同时在处于一个储料箱内的所有印刷件被推送至工作平台后，没有储料箱的回收装置，导致生产效率较低。

中国专利CN201922220567.0公开了一种贴片机的上料装置，通过储料框中设置的储料框上的储料槽用来储存PCB，使得整体运送，储料框经外部的传送带送至第一送料组件的第一送料台上，然后通过第一送料组件中的第一传动单元将其送至升降组件中的升降台上，通过升降单元将储料框上升，然后同时通过第二送料组件中的推板单元将对应的PCB推出，然后依次上升依次推出，直到完全推完，然后通过升降台上的第二传动单元将空了的储料框送至第二上料组件中的第二上料台中，然后通过第三传动单元将其送至填料区，通过上述组件的配合，从而实现了PCB的自动化上料，大大增加了工作效率；但在针对长度较长的料片时，推板单元需要长距离的往返，导致PCB有可能发生歪斜。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是：提供一种全自动上料装置及上料方法，上料稳定高效，且全自动化大大降低工人操作强度。

为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：

一种全自动上料装置，包括：

框架，用于上下间隔的容置多个料片板；所述料片板用于承载料片；所述框架的左右两侧贯穿以形成穿行通道，在所述料片板靠近穿行通道口侧设置有上下贯穿的定位孔；

上料机构，包括推料组件、拉料组件、提升组件、上料传送带；所述推料组件、拉料组件、提升组件三者位于同一直线，且该直线穿过框架的穿行通道；所述提升组件位于推料组件和拉料组件之间，用于承载框架，并驱使框架内的多个料片板依次与推料组件和拉料组件的高度相适配，以便推料组件和拉料组件共同作用使料片板脱离框架内；所述上料传送带有两个且位于拉料组件外侧，以便将穿过穿行通道的料片板送至丝印机；

所述拉料组件包括升降顶针、动力组件、能够升降的拉料小车；所述升降顶针安装在拉料小车的头部，所述动力组件驱动拉料小车沿着上料传送带的传送方向来回平移，以使升降顶针的头部能够插入定位孔内，并将料片板拖至上料传送带上；