[发明专利]一种缩短追踪间隔的控制系统与方法

说明书

本发明提出一种缩短追踪间隔的控制系统与方法，基于北斗短报文/卫星通信，地面设置列车管理设备和车站北斗短报文/卫星通信设备，车载增加车载北斗短报文/卫星通信设备，用于实现固定闭塞或移动闭塞，相对站间闭塞制式，增加极少的设备，实现极大地提高了追踪、运输能力，并且与原系统兼容。

技术领域

本发明属于系统控制领域，特别涉及一种缩短追踪间隔的控制系统与方法。

背景技术

为了缩短追踪间隔，现有技术中，一般通过以下两种方法：第一种采用三显示/四显示自动闭塞，四显示闭塞区间按固定闭塞分区划分，每个闭塞分区设置轨道电路及区间通过信号机。轨道电路负责占用检查及信号授权，信号机负责为司机提供行车指示。全区间需要敷设较多轨道电路及信号机电缆，室内增加轨道电路设备；第二种采用移动闭塞。传统的移动闭塞方式区间需要设置应答器进行位置矫正，需设置无线网络实现车地双向数据通信，为列车提供行车许可，网络需要全区间覆盖，同时还需要设置核心网。

传统的两种方法中具有以下缺陷：区段闭塞全区间需要施工挖沟，施工工作量大、施工工期长、占用土地资源多、工程造价高；敷设较多轨道电路及信号机用电缆，且需要定期检测维护工作量大，环境影响大；对道床电阻有严格要求，全线需要采用专用道砟，轨底、扣件等需要增加绝缘垫片。对专用道砟组成成分要求严格，一般只能使用专用采石场提供的道砟才能满足性能要求，其开采、运输等成本均远高于普通道砟。绝缘垫片属于易损易耗材料，不仅需要长期监测检查，而且需要定期更换，其更换过程中不仅需要大量的人力、物力、财力，还需中断运输作业，其缺点很多；系统无统一精准时钟，无法实现各设备间时间同步；室内占用空间多，室外占用较多土地资源；用电量大、能耗高；需要大量人工进行前期施工、后期设备维护检修等。

传统的移动闭塞方式列车运行全线路需要GSM-R/LTE-R/5G-R（GSM-R：铁路综合数字移动通信系统，Global System for Mobile Communications–Railway、LTE-R：移动通信系统，Long Term Evolution- Railway）的无线网络全覆盖，需要沿线挖沟敷设大量光纤、电缆、铁塔及天线，覆盖面广，需要占用较多土地面积，征地多，对环境影响大，需要建设核心网，投资高，工程建设周期长，维护工作量大，使用不便，设备过多导致各个设备间无统一精准时钟，无法实现各设备间时间同步；同时现有的移动闭塞需要申请专用频率资源，且实际所需业务承载量很小，造成频率资源浪费，且与公网存在互相干扰的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种缩短追踪间隔的控制方法，所述方法包括：

前车列控车载设备通过北斗短报文/卫星通信子系统将前车列车位置信息发送给列车管理设备；

列车管理设备将接收到的所述前车列车位置信息发送给联锁设备；

联锁设备根据接收到的所述前车列车位置信息为后车列车办理进路，并将所述后车列车办理进路信息发送给列车管理设备；

列车管理设备将所述后车列车办理进路信息通过北斗短报文/卫星通信子系统发送给后车列车，缩短后车列车追踪间隔。

进一步的，前车列控车载设备通过北斗短报文/卫星通信子系统将前车列车ID信息发送给列车管理设备；

后车列车进入发车口时，列车管理设备将所述前车列车ID信息通过北斗短报文/卫星通信子系统发给后车列控车载设备；

后车列控车载设备根据所述前车列车ID信息与前车列控车载设备通过北斗短报文/卫星通信子系统进行信息交互。

进一步的，前车列控车载设备将前车列车信息通过北斗短报文/卫星通信子系统发送给后车列控车载设备；

后车列控车载设备根据所述前车列车信息和后车列车信息计算速度曲线，并监控列车的距离与速度，实现列车安全运行。