[发明专利]一种基于5G网络和RFID技术的无人机巡查系统

权利要求书

1.一种基于5G网络和RFID技术的无人机巡查系统，其特征在于，包括无人机控制终端、巡查无人机、5G通信网络和信息处理终端；

所述无人机控制终端用于设置巡查无人机的巡查模式，并基于所述巡查模式对所述巡查无人机进行控制；

所述巡查无人机用于在所述无人机控制终端的控制下获取施工现场的巡查数据，并通过所述5G通信网络将所述巡查数据发送至所述信息处理终端；

所述信息处理终端用于对所述巡查数据进行处理；

无人机巡查系统还包括信标装置；

所述信标装置包括PM2.5监测单元、噪声监测单元和RFID通信单元；

所述PM2.5监测单元用于获取施工现场的PM2.5监测数据；

所述噪声监测单元用于获取施工现场的噪声数据；

所述RFID通信单元用于对所述PM2.5监测单元和噪声监测单元进行控制以及用于与所述巡查无人机进行通信；

巡查无人机上携带有RFID阅读器，当巡查无人机接近所述信标装置时，先通过125KHz低频信号在小范围内精确激活所述RFID通信单元使之进入工作状态，再通过2.4GHz微波与其进行通信；

RFID通信单元被激活后便控制所述PM2.5监测单元和噪声监测单元进行工作，获取PM2.5监测数据和噪声数据；

基于5G网络和RFID技术的无人机巡查系统还包括云平台；

通过所述5G通信网络将所述巡查数据发送至所述信息处理终端，包括：

所述巡查无人机用于通过所述5G通信网络将所述巡查数据发送至所述云平台；

所述云平台用于将所述巡查数据传输至所述信息处理终端；

基于5G网络和RFID技术的无人机巡查系统还包括显示终端和施工信息管理数据库，所述显示终端与所述信息处理终端连接；

所述信息管理数据库用于存储施工现场的规划数据和施工现场的施工数据；

所述规划数据包括待修建的建筑物的三维坐标数据、所述建筑物中包含的预制构件的三维坐标数据、所述建筑物中包含的预制构件的尺寸数据、施工图纸和施工现场的BIM模型；

所述施工数据包括施工进度数据、施工人员的身份信息、施工现场人员进出和物资进出记录、施工现场的环境监测数据；

所述巡查模式包括手动-质量巡查模式；

在手动-质量巡查模式下，所述无人机控制终端用于控制所述巡查无人机获取施工现场的实时视频、预制构件的实时三维坐标数据、工地模板的厚度数据以及用于控制所述巡查无人机播放对施工人员进行远程喊话的语音信息；

所述信息处理终端用于基于所述实时三维坐标数据计算出所述预制构件的实时形变量，以及用于将所述实时形变量与所述信息管理数据库中预存的形变量阈值进行对比，判断所述预制构件是否形变过度，获得判断结果；

所述信息处理终端还用于将所述预制构件的属性信息和所述判断结果添加到所述实时视频中，获得处理后的实时视频；

所述信息处理终端还用于将所述处理后的实时视频传输至所述显示终端进行显示；

所述信息处理终端还用于在所述实时视频中出现大型预制构件或超过预设规模的分部分项工程时，所述信息处理终端可通过施工设计图中构件应处的位置和视频画面中的三维坐标比对，将该构件或工程的信息添加到所述实时视频的相应的位置，所述构件或工程信息包括构件或工程的名称、施工日期、材料、材料批次、验收日期、强度、验收人、施工图。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G网络和RFID技术的无人机巡查系统，其特征在于，所述巡查模式包括自动巡查模式；

在自动巡查模式下，所述巡查数据包括施工现场的实时视频、PM2.5监测数据和噪声数据；

所述无人机控制终端用于控制所述巡查无人机获取施工现场的实时视频，以及用于控制所述巡查无人机与所述RFID通信单元进行通信，获取所述PM2.5监测数据和所述噪声数据；

所述信息处理终端用于对所述PM2.5监测数据和所述噪声数据进行计算，获取施工现场的PM2.5值和噪声值，生成PM2.5值和噪声值的折线图，并将所述折线图传输至所述信息管理数据库进行存储；

所述信息处理终端用于还用于将所述实时视频传输至所述显示终端进行显示。