[发明专利]一种基于5G网络和RFID技术的无人机巡查系统

说明书

本发明提供了一种基于5G网络和RFID技术的无人机巡查系统，包括无人机控制终端、巡查无人机、5G通信网络和信息处理终端；所述无人机控制终端用于设置巡查无人机的巡查模式，并基于所述巡查模式对所述巡查无人机进行控制；所述巡查无人机用于在所述无人机控制终端的控制下获取施工现场的巡查数据，并通过所述5G通信网络将所述巡查数据发送至所述信息处理终端；所述信息处理终端用于对所述巡查数据进行处理。本发明充分利用了无人机的高机动性和易操作性发挥其数据采集功能，构建了以无人机为巡查动作主体的巡查体系，切实降低体量较大的建设工程项目的安全、质量日常巡检工作难度，有效地提升了巡查的效率。

技术领域

本发明涉及巡查领域，尤其涉及一种基于5G网络和RFID技术的无人机巡查系统。

背景技术

随着建筑技术的发展，工程建设项目的变化速度越来越快、监管范围越来越广、管控难度越来越大，给工地的巡查工作带来了极大的挑战。传统的人工巡查的方式，巡查效率低、且容易出现巡查漏洞。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种基于5G网络和RFID技术的无人机巡查系统。

本发明提供了一种基于5G网络和RFID技术的无人机巡查系统，包括无人机控制终端、巡查无人机、5G通信网络和信息处理终端；

所述无人机控制终端用于设置巡查无人机的巡查模式，并基于所述巡查模式对所述巡查无人机进行控制；

所述巡查无人机用于在所述无人机控制终端的控制下获取施工现场的巡查数据，并通过所述5G通信网络将所述巡查数据发送至所述信息处理终端；

所述信息处理终端用于对所述巡查数据进行处理。

优选地，所述基于5G网络和RFID技术的无人机巡查系统还包括信标装置；

所述信标装置包括PM2.5传感器、噪声传感器和RFID通信单元；

所述PM2.5监测单元用于获取施工现场的PM2.5监测数据；

所述噪声监测单元用于获取施工现场的噪声数据；

所述RFID通信单元用于对所述PM2.5监测单元和噪声监测单元进行控制以及用于与所述巡查无人机进行通信。

优选地，所述基于5G网络和RFID技术的无人机巡查系统还包括云平台；

所述巡查无人机用于通过所述5G通信网络将所述巡查数据发送至所述云平台；

所述云平台用于将所述巡查数据传输至所述信息处理终端。

优选地，所述基于5G网络和RFID技术的无人机巡查系统还包括显示终端和施工信息管理数据库，所述显示终端与所述信息处理终端连接；

所述信息管理数据库用于存储施工现场的规划数据和施工现场的施工数据；

所述规划数据包括待修建的建筑物的三维坐标数据、所述建筑物中包含的预制构件的三维坐标数据、所述建筑物中包含的预制构件的尺寸数据、施工图纸和施工现场的BIM模型；

所述施工数据包括施工进度数据、施工人员的身份信息、施工现场人员进出和物资进出记录、施工现场的环境监测数据。

优选地，所述巡查模式包括自动巡查模式；

在自动巡查模式下，所述巡查数据包括施工现场的实时视频、PM2.5监测数据和噪声数据；

所述无人机控制终端用于控制所述巡查无人机获取施工现场的实时视频，以及用于控制所述巡查无人机与所述RFID通信单元进行通信，获取所述PM2.5监测数据和所述噪声数据；