[发明专利]打桩取土设备

权利要求书

1.一种打桩取土设备，其特征在于，包括：走行系统、取土系统、用于为走行系统和取土系统提供动力的动力系统、以及用于控制所述走行系统和取土系统工作的操控系统；所述取土系统、动力系统和操控系统设置在一安装平台上，所述走行系统与所述安装平台相连；所述打桩取土设备还包括：全回转钻机；

所述取土系统包括：

取土支架，设置在所述安装平台上；所述取土支架朝向远离操控系统的方向延伸；所述取土支架包括多层水平支架，水平支架之间通过竖向支柱相连；所述全回转钻机设置在所述取土支架的下方；

平移装置，设置在所述取土支架的顶部，可沿水平方向移动；

取土装置，吊挂在所述平移装置上，可随平移装置沿水平方向移动；当取土装置移动至全回转钻机中插设的套管上方时进行下插取土操作；

所述取土支架包括：从下向上依次间隔设置的底部支架、中间支架和顶部支架；

所述底部支架中朝向操控系统的后端固定至安装平台上；所述底部支架中远离所述操控系统的前端与顶部支架之间设置有竖向支柱；

所述中间支架中朝向操控系统的后端的下表面与底部支架相连，上表面与顶部支架之间设置有竖向支柱；所述中间支架的后端与底部支架之间采用铰接机构铰接；

所述竖向支柱包括至少两节沿竖向依次布置的柱体，至少两节柱体之间可拆卸连接；

所述竖向支柱中的至少两节柱体的端部设有法兰，两节柱体之间通过法兰相连；

所述全回转钻机包括：

底座；

回转驱动装置，设置于所述底座上；

回转锥体，与所述回转驱动装置相连；所述回转锥体设有供套管穿过的中心孔，所述中心孔沿垂向延伸；

楔块，设置于所述中心孔内，与回转锥体的内壁配合滑动；所述楔块的顶部设有第一滑动结构；

顶层支架，设置于回转锥体的上方，可沿垂向方向移动；所述顶层支架设有用于与第一滑动结构配合的第二滑动结构，通过第一滑动结构与第二滑动结构配合带动楔块上下移动；

所述第一滑动结构为设置在楔块顶部的导向长孔；所述导向长孔为长圆孔，沿水平方向延伸；

所述第二滑动结构为设置在顶层支架上的导向组件，导向组件可沿所述导向长孔滑动。

2.根据权利要求1所述的打桩取土设备，其特征在于，所述平移装置包括：

移动平台，设置于所述顶部支架上；

纵向移动机构，滑动设置在所述移动平台上，可沿移动平台沿纵向移动；

横向移动机构，滑动设置在所述纵向移动机构上，可沿所述纵向移动机构横向滑动。

3.根据权利要求1所述的打桩取土设备，其特征在于，所述取土装置包括：

卷扬机构，设置在所述安装平台上；

滑轮机构，设置在所述平移装置上；

抓斗，通过吊索吊挂在滑轮机构上，吊索的另一端与卷扬机构相连；

辅助滑轮机构，设置在所述取土支架上用于对吊索进行支撑。

4.根据权利要求1所述的打桩取土设备，其特征在于，所述动力系统和操控系统的底部与所述安装平台滑动连接；所述动力系统的两侧设置有支撑装置，动力系统相对于安装平台向后滑动时，所述支撑装置向下伸出支撑在地面。

5.根据权利要求1所述的打桩取土设备，其特征在于，所述走行系统包括：两组走行机构，分别设置在所述安装平台的两侧；走行机构包括多对走行轮及套设在所述走行轮上的履带。

6.根据权利要求1所述的打桩取土设备，其特征在于，所述回转锥体的内径从上到下逐渐减小；回转锥体的内壁设有第一导向斜面；所述第一导向斜面的数量为多个，沿回转锥体的周向间隔布置；

所述楔块的外壁设有用于与第一导向斜面配合的第二导向斜面。

7.根据权利要求1所述的打桩取土设备，其特征在于，所述全回转钻机还包括：夹紧装置，设置于所述中心孔内，且位于楔块的内侧；所述夹紧装置的数量为多个，沿轴向间隔设置。