[发明专利]打桩取土设备

说明书

本申请实施例提供一种打桩取土设备，包括：走行系统、取土系统、用于为走行系统和取土系统提供动力的动力系统、以及用于控制走行系统和取土系统工作的操控系统；取土系统、动力系统和操控系统设置在一安装平台上，走行系统与安装平台相连；打桩取土设备还包括：全回转钻机，设置在取土支架的下方；取土系统包括：取土支架，设置在安装平台上；取土支架朝向远离操控系统的方向延伸；取土支架包括多层水平支架，水平支架之间通过竖向支柱相连；平移装置，设置在取土支架的顶部，可沿水平方向移动；取土装置，吊挂在平移装置上，可随平移装置沿水平方向移动。本申请实施例提供的打桩取土设备能够适应多种操作空间。

技术领域

本申请涉及打桩取土技术，尤其涉及一种打桩取土设备。

背景技术

全回转钻机是一种由动力装置带动回转锥体转动，回转锥体夹紧套筒从而带动套筒转动并向下切削土壤的机器。相关技术中，全回转钻机的回转锥体内侧沿径向依次设置有楔块和夹紧装置，采用垂向延伸的连杆，其底端与楔块连接，顶端与上方的顶层支架相连。顶层支架上下移动，通过连杆带动楔块在上下移动的同时沿径向移动，带动夹紧装置夹紧套管或放松。上述方案中，楔块通过连杆与顶层支架相连，导致顶层支架的高度较高，进而导致全回转钻机的整体高度增加，缩小了其适用范围。

而且，为了与全回转钻机配合，需要在施工现场搭建塔吊、龙门吊等机构将套管内的土壤取出，通塔吊等设备的高度通常为10米左右，适用的场景有限。对于一些狭小的作业空间，例如桥洞等，则无法开展取土作业。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种打桩取土设备。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种打桩取土设备，包括：走行系统、取土系统、用于为走行系统和取土系统提供动力的动力系统、以及用于控制所述走行系统和取土系统工作的操控系统；所述取土系统、动力系统和操控系统设置在一安装平台上，所述走行系统与所述安装平台相连；所述打桩取土设备还包括：全回转钻机，设置在所述取土支架的下方；

所述取土系统包括：

取土支架，设置在所述安装平台上；所述取土支架朝向远离操控系统的方向延伸；所述取土支架包括多层水平支架，水平支架之间通过竖向支柱相连；

平移装置，设置在所述取土支架的顶部，可沿水平方向移动；

取土装置，吊挂在所述平移装置上，可随平移装置沿水平方向移动；当取土装置移动至全回转钻机中插设的套管上方时进行下插取土操作。

本申请实施例所提供的取土设备包括走行系统、取土系统、用于为走行系统和取土系统提供动力的动力系统、以及用于控制走行系统和取土系统工作的操控系统，取土系统、动力系统和操控系统设置在一安装平台上，走行系统与安装平台相连，用于带动取土系统、动力系统和操控系统同步行走；取土系统包括：取土支架、平移装置和取土装置，其中，取土支架设置在安装平台上，朝向远离操控系统的方向延伸，取土支架包括多层水平支架，水平支架之间通过竖向支柱相连；全回转钻机设置在取土支架的下方；平移装置设置在取土支架的顶部，可沿水平方向移动；取土装置吊挂在平移装置上，可随平移装置沿水平方向移动；通过调整平移装置在水平方向上的移动位置来调节取土装置对准全回转钻机中的套管并下放至套管内进行取土。上述方案在安装平台上设置了多层水平支架，取土装置可沿着水平支架水平移动并下放进行取土。采用本实施例所提供的取土设备能够配合回转钻机进行取土，无需传统方案中搭建塔吊、龙门吊等设备，一方面能够减少施工工序，缩短施工工期，提高施工效率，降低施工成本；另一方面还减少了周围土地空间的占用；再一方面本实施例所提供的取土设备能够适用于作业高度较低不能够设置塔吊的场景，例如：桥洞隧道等，具有较广的使用范围。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：