[发明专利]一种用于在恶劣环境作业环境监控的试验用数据遥控机器人

说明书

本发明涉及一种用于在恶劣环境作业环境监控的试验用数据遥控机器人，包括底盘、转台、支柱、车身、摄像头、检测仪、车轮和防倾覆部件，转台固连在底盘上，支柱转动连接在转台上，车身固连在支柱上，摄像头固连在车身前端，检测仪架设在车身一侧，四个车轮转动连接在底盘底部四角处，防倾覆部件架设在底盘顶部四角处以防止机器人侧向倾倒，本发明具有在机器人进行过程中有效避免行驶入陷坑而导致机身倾覆倒地，无法再次行进的优点。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种用于在恶劣环境作业环境监控的试验用数据遥控机器人。

背景技术

煤矿井下的环境具有空气湿度大、空气中浮游杂质含量高，腐蚀性气体如二氧化碳、一氧化氮、二氧化氮以及二氧化硫等含量较高，此外，煤层中可能还会混有较多具有放射性的原生矿物，这些能对人以及电子设备造成损害的情况光凭肉眼无法观察出来，需要相关设备进行检测，待确认对人体无损害后方可进入作业。而常规设检测设备大部分为手持式或者是落地式的，手持式的需要有人穿防护服手持该类检测设备进入未知的恶劣环境进行探测，如果防范不甚对该人员伤害较大。而落地式的设备体积较大不易移动，其检测范围也有限，不适合进行大范围的检测。

有些企业已经研发了一些通过车轮或履带驱动的自动检测机器人，用于代替检测人员进入上述恶劣环境进行检测，但是煤矿井下的路面并不平整，一旦车轮陷入坑中极易侧翻倒地，导致机器人无法再次前进。如果此时机器人已经较为深入地进入恶劣环境，检测人员身着防护服进入将机器人扶起再次进行检测工作，则使用机器人进行探测的意义全无，最后还是需要人员进入。而不进入就默认为将机器人报废在矿井内，造成检测资源的极大浪费。

因此，针对以上不足，需要提供一种用于在恶劣环境作业环境监控的试验用数据遥控机器人。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决现有的设备对未知恶劣环境长距离大范围检测难度较大的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于在恶劣环境作业环境监控的试验用数据遥控机器人，包括底盘、转台、支柱、车身、摄像头、检测仪、车轮和防倾覆部件，转台固连在底盘上，支柱转动连接在转台上，车身固连在支柱上，摄像头固连在车身前端，检测仪架设在车身一侧，四个车轮转动连接在底盘底部四角处，防倾覆部件架设在底盘顶部四角处以防止机器人侧向倾倒。

作为对本发明的进一步说明，优选地，摄像头选用具有100倍光学变焦功能的摄像头；检测仪选用有毒有害烟雾超标自动报警器。

作为对本发明的进一步说明，优选地，车身内置PC/IPC工控机和PLC，工控机内存有视觉图像软件和智能检测软件图像处理算法，工控机与摄像头和检测仪电性连接；PLC内置运动控制系统，PLC与工控机电性连接，工控机连接有无线传输装置。

作为对本发明的进一步说明，优选地，车身还内置有金属录像带。

作为对本发明的进一步说明，优选地，车身位于摄像头上方设有高亮灯，高亮灯选用大尺寸高精度光源的LED灯组。

作为对本发明的进一步说明，优选地，车轮包括轮毂、轮胎和防滑垫，底盘底部四角处固连有四个行走电机，轮毂套接在行走电机输出端，轮胎套接在轮毂上，若干块防滑垫呈环状间隔固连在轮胎外壁面上；其中，每个车轮上的防滑垫长度方向均倾斜，且对角分布的车轮的防滑垫倾斜方向相同，同轴线的两个车轮防滑垫倾斜方向不同，防滑垫倾斜角均为45°。