[发明专利]一种用于夹取绳状产品的夹爪

权利要求书

1.一种用于夹取绳状产品的夹爪，其特征在于，包括夹爪本体、设置在所述夹爪本体一侧的固定组件和设置在所述夹爪本体另一侧的驱动机构；

所述固定组件包括固定板和活动板，所述固定板上设置有若干个用于固定绳状产品的固定装置，所述固定装置包括位于所述绳状产品两侧的夹块和用于放置所述绳状产品的定位块，所述夹块包括固定夹块和运动夹块，所述活动板上设置有凸轮推板；

所述驱动机构包括移动装置和转动装置；所述移动装置上设置有移动导轨、齿条和楔块；所述齿条和楔块均设置在所述移动导轨上，所述楔块的两侧设置有移动板，所述移动板与所述运动夹块转动连接；

所述转动装置包括连接轴、设置在连接轴上的齿轮和设置在齿轮两侧的凸轮，所述齿条与齿轮啮合；

所述楔块靠近所述移动板的两侧为斜面，所述移动板靠近所述楔块的一侧向外凸起，所述移动板与所述夹爪本体之间弹性连接，当所述楔块移动过程中，所述楔块两侧与移动板向外凸起的部位进行接触，所述楔块推动所述移动板移动，所述移动板移动带动运动夹块向远离或靠近固定夹块的方向移动；

所述定位块的中部设置有产品推板，所述产品推板穿过所述定位块并设置于所述绳状产品的下端，所述产品推板的下端部分设置有弹簧锁安装孔，所述弹簧锁安装孔内放置有弹簧锁；

所述凸轮推板上设置有供所述凸轮运动的凹槽，所述凸轮运动推动所述凸轮推板运动，所述凸轮推板运动带动所述弹簧锁向插入或远离所述产品推板的方向运动。

2.如权利要求1所述的一种用于夹取绳状产品的夹爪，其特征在于，每个所述固定装置上设置的定位块的数量为2个，2个所述定位块分别用于固定所述绳状产品的两端。

3.如权利要求1所述的一种用于夹取绳状产品的夹爪，其特征在于，所述移动板与所述运动夹块之间通过推动装置实现转动连接，所述推动装置包括固定转轴、活动转轴和连接板。

4.如权利要求1所述的一种用于夹取绳状产品的夹爪，其特征在于，所述固定装置的数量为至少两个，所述绳状产品的两端分别固定在同一固定装置中或固定在不同的固定装置中。

5.如权利要求1所述的一种用于夹取绳状产品的夹爪，其特征在于，所述移动导轨上设置有用于接收外接动力的动力孔，所述动力孔内设置有弹簧销。

6.如权利要求1所述的一种用于夹取绳状产品的夹爪，其特征在于，所述凸轮推板设置在所述凸轮的上方。

7.如权利要求1所述的一种用于夹取绳状产品的夹爪，其特征在于，所述活动板与所述固定板之间弹性连接。

8.一种机器人，其特征在于，包括机械臂、动力装置和如权利要求5所述的夹爪，所述机械臂上设置有用于固定所述夹爪的夹具，所述动力装置设置在所述机械臂上并与所述夹爪上的动力孔进行连接，所述动力装置向所述动力孔提供动力。