[发明专利]一种用于夹取绳状产品的夹爪

说明书

本发明公开了一种用于夹取绳状产品的夹爪，包括夹爪本体、固定组件和驱动机构；所述固定组件包括固定板和活动板，所述固定板上设置有若干个固定装置，所述固定装置包括定位块、固定夹块和运动夹块；所述驱动机构包括移动装置和转动装置；所述移动装置上设置有移动导轨、齿条和楔块；所述楔块的两侧设置有移动板，所述移动板与所述运动夹块转动连接；所述转动装置包括连接轴、齿轮和凸轮，所述齿条与齿轮啮合。本发明通过齿轮、凸轮和楔块相匹配带动定位块和夹块分别固定绳状产品的中部和两端，固定效果较好，夹块间距可根据绳状产品的直径进行自动化调整，应用范围较广。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种用于夹取绳状产品的夹爪。

背景技术

目前，夹爪机构是机械领域一种常用的机构，现有的夹爪机构通常是水平或竖直固定在机架或其他装置上，通过活动夹爪相对于固定夹爪的旋转或垂直移动，通常用来夹取物料，转移物料，及将物料释放至其他装置。但是现有的夹爪机构大多数为机械夹爪，由于是机械操作的缘故，只可用于具有固定体积且体积稍大的物品，当夹取体积较小的物品时需要更换夹爪的大小来进行，当夹取的产品为柔性绳状零件时，夹爪需要更换到足够小，且一般靠增加夹爪动力实现，多动力组成驱动存在不可靠因素。

中国专利CN107243917A涉及一种放射源多功能夹爪及其使用方法，其包括上夹爪；与所述上夹爪相对设置的下夹爪；与所述上夹爪、所述下夹爪相连接，用于驱动所述上夹爪、所述下夹爪夹紧或者松开的驱动装置；所述上夹爪上设有能够伸缩进所述上夹爪内外的微型上夹爪组件；所述下夹爪上设有能够伸缩进所述下夹爪内外、与所述微型上夹爪组件相对应设置的微型下夹爪组件；采用以上设计，当夹取直径较大的物体时，只需要通过上夹爪与下夹爪配合即可完成夹取；当需要夹取直径较小的物体时，微型上夹爪组件和微型下夹爪组件伸出，通过微型上夹爪组件和微型下夹爪组件配合完成夹取，实现一个夹爪夹取大小不同直径的物品。

该申请虽然可以通过在微型夹爪和夹爪之间进行替换，以满足夹取不同直径的物品。但是，实际使用过程中发现存在以下问题：1）当产品为绳状时，尤其是柔性绳状产品时，由于绳状产品直径较小，且柔软度较高，通过微型夹爪进行夹取时，所述绳状产品容易脱离夹爪，夹取效率较低；2）在实际应用中，绳状产品有时会根据使用需求进行折弯，对于折弯的绳状产品，进行夹取或插装过程中容易对折弯绳状产品造成损坏；3）驱动装置直接设置在夹爪内部，夹爪体积较大，结构较为复杂，且动力提供较为不稳定；4）夹取过程只通过固定夹爪和移动夹爪接触进行夹取，动作精度较难控制。

有鉴于此，开发一种用于夹取绳状产品的夹爪，缩小设备体积，实现绳状产品定位，夹持，推出，且作用关系靠机械配合实现，逻辑严密，提高夹取精度，显然具有实际的现实意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于夹取绳状产品的夹爪。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于夹取绳状产品的夹爪，包括夹爪本体、设置在所述夹爪本体一侧的固定组件和设置在所述夹爪本体另一侧的驱动机构；

所述固定组件包括固定板和活动板，所述固定板上设置有若干个用于固定绳状产品的固定装置，所述固定装置包括位于所述绳状产品两侧的夹块和用于放置所述绳状产品的定位块，所述夹块包括固定夹块和运动夹块，所述活动板上设置有凸轮推板；

所述驱动机构包括移动装置和转动装置；所述移动装置上设置有移动导轨、齿条和楔块；所述齿条和楔块均设置在所述移动导轨上，所述楔块的两侧设置有移动板，所述移动板与所述运动夹块转动连接；

所述转动装置包括连接轴、设置在连接轴上的齿轮和设置在齿轮两侧的凸轮，所述齿条与齿轮啮合。

优选地，每个所述固定装置上设置的定位块的数量为2个，2个所述定位块分别用于固定所述绳状产品的两端，所述定位块的中部设置有产品推板，所述产品推板穿过所述定位块并设置于所述绳状产品的下端。