[发明专利]一种复位弹簧与复位件自动装配设备

权利要求书

1.一种复位弹簧与复位件自动装配设备，包括复位弹簧上料道(10)、复位件上料道(20)和装夹装配件(30)，其特征在于，还包括待料机构(40)，所述待料机构(40)包括待料板(41)，所述待料板(41)上设有第一进料道(411)和第二进料道(412)；

所述复位弹簧经过所述复位弹簧上料道(10)进入到所述第一进料道(411)的第一待料位；所述复位件经过所述复位件上料道(20)进入到所述第二进料道(412)的第二待料位；所述第一待料位与所述第二待料位对应且连通；

所述装夹装配件(30)用于使位于所述第一待料位的所述复位弹簧与位于所述第二待料位的所述复位件装配成组件(102)并将所述组件(102)转运至底板(100)的安装块(101)上进行组装。

2.根据权利要求1所述的一种复位弹簧与复位件自动装配设备，其特征在于，所述待料板(41)内设置有旋转板(413)，所述旋转板(413)可在所述待料板(41)的平面内转动；所述复位弹簧进入所述第一进料道(411)并通过所述旋转板(413)中转到达所述第一待料位。

3.根据权利要求1或2所述的一种复位弹簧与复位件自动装配设备，其特征在于，所述装夹装配件(30)包括第一夹体(31)和第二夹体(32)，所述第一夹体(31)与所述第二夹体(32)相对可移动的设置，所述第一夹体(31)与所述第二夹体(32)相互靠近移动以实现将所述复位弹簧与复位件装配成组件(102)并将所述组件(102)夹紧。

4.根据权利要求3所述的一种复位弹簧与复位件自动装配设备，其特征在于，

所述第一夹体(31)包括第一夹爪和第一夹片，所述第一夹片与所述第一夹爪可拆卸的连接；

所述第二夹体(32)包括第二夹爪和第二夹片，所述第二夹片与所述第二夹爪可拆卸的连接；

所述第一夹爪与所述第二夹爪的相对移动使得所述第一夹片与所述第二夹片相对移动。

5.根据权利要求4所述的一种复位弹簧与复位件自动装配设备，其特征在于，所述装夹装配件(30)还包括轴向驱动器(33)，所述第一夹爪与所述第二夹爪分别铰接设置在所述轴向驱动器(33)的左右两侧；所述轴向驱动器(33)的输出轴上固定有推动盘(34)，所述推动盘(34)的左右侧分别通过连杆与第一夹爪和第二夹爪铰接连接；

所述轴向驱动器(33)驱动其输出轴动作使得所述推动盘(34)上升或者下降从而实现所述第一夹爪与所述第二夹爪的相对靠近或者远离。

6.根据权利要求5所述的一种复位弹簧与复位件自动装配设备，其特征在于，所述装夹装配件(30)还包括顶装杆(35)，所述顶装杆(35)可伸缩移动的设置在所述第一夹爪与所述第二夹爪之间，所述顶装杆(35)用于将第一夹片和第二夹片夹紧的所述组件(102)顶出从而与底板的安装块上进行组装。

7.根据权利要求1所述的一种复位弹簧与复位件自动装配设备，其特征在于，还包括多轴机械手(50)，所述装夹装配件(30)固定在所述多轴机械手(50)上。

8.根据权利要求1所述的一种复位弹簧与复位件自动装配设备，其特征在于，所述复位弹簧上料道(10)设置在震动进料器上，所述复位弹簧通过震动实现在所述复位弹簧上料道(10)中的输送。

9.根据权利要求1所述的一种复位弹簧与复位件自动装配设备，其特征在于，还包括料仓(22)和推料件(21)，所述复位件上料道(20)与所述料仓(22)的出口对应配合使得所述料仓(22)中的复位件能够逐个的落入到所述复位件上料道(20)上，所述推料件(21)用于将位于所述复位件上料道(20)上的复位件推送到所述第二待料位上。