[发明专利]一种复位弹簧与复位件自动装配设备

说明书

本发明公开了一种复位弹簧与复位件自动装配设备，涉及到电子提花机的M5组件史陶比尔模组装配领域，包括复位弹簧上料道、复位件上料道和装夹装配件，还包括待料机构，待料机构包括待料板，待料板上设有第一进料道和第二进料道；复位弹簧经过复位弹簧上料道进入到第一进料道的第一待料位；复位件经过复位件上料道进入到第二进料道的第二待料位；第一待料位与第二待料位对应且连通；装夹装配件用于使位于第一待料位的复位弹簧与位于第二待料位的复位件装配成组件并将组件转运至底板的安装块上进行组装；通过利用自动装配设备，整个装配过程自动化进行，极大的降低了操作人员的干预，对于加工效率的提升具有极大的促进作用。

技术领域

本发明涉及到电子提花机的M5组件史陶比尔模组装配领域，具体为史陶比尔组件的复位弹簧和复位件自动装配设备。

背景技术

目前在电子提花机上，复位弹簧和复位件是不可或缺的核心组件之一。

但是目前，史陶比尔模组的装配方式大都是纯手工装复位件和复位弹簧的操作方式(如图1-图2所示，将复位弹簧和复位件组的组件102组装到安装块101处的放置位上)，这样的装配方式不仅效率低下，还因为大量人工的使用造成工厂人力成本的持高不下，因此如何利用自动化装配代替传统的人工操作已经成为目前急需解决的课题。

发明内容

针对现有技术中采用纯手工进行复位弹簧和复位件组装造成效率低下的问题，本发明提出了一种自动装配设备；通过利用本设备实现复位弹簧和复位件的自动组装，以达到将降低人工投入、提高加工效率的目的。

本发明提出的具体方案如下：

一种复位弹簧与复位件自动装配设备，包括复位弹簧上料道、复位件上料道和装夹装配件，还包括待料机构，所述待料机构包括待料板，所述待料板上设有第一进料道和第二进料道；

所述复位弹簧经过所述复位弹簧上料道进入到所述第一进料道的第一待料位；所述复位件经过所述复位件上料道进入到所述第二进料道的第二待料位；所述第一待料位与所述第二待料位对应且连通；

所述装夹装配件用于使位于所述第一待料位的所述复位弹簧与位于所述第二待料位的所述复位件装配成组件并将所述组件转运至底板的安装块上进行组装。

进一步的，所述待料板内设置有旋转板，所述旋转板可在所述待料板的平面内转动；所述复位弹簧进入所述第一进料道并通过所述旋转板中转到达所述第一待料位。

进一步的，所述装夹装配件包括第一夹体和第二夹体，所述第一夹体与所述第二夹体相对可移动的设置，所述第一夹体与所述第二夹体相互靠近移动以实现将所述复位弹簧与复位件装配成组件并将所述组件夹紧。

进一步的，所述第一夹体包括第一夹爪和第一夹片，所述第一夹片与所述第一夹爪可拆卸的连接；

所述第二夹体包括第二夹爪和第二夹片，所述第二夹片与所述第二夹爪可拆卸的连接；

所述第一夹爪与所述第二夹爪的相对移动使得所述第一夹片与所述第二夹片相对移动。

进一步的，所述装夹装配件还包括轴向驱动器，所述第一夹爪与所述第二夹爪分别铰接设置在所述轴向驱动器的左右两侧；所述轴向驱动器的输出轴上固定有推动盘，所述推动盘的左右侧分别通过连杆与第一夹爪和第二夹爪铰接连接；

所述轴向驱动器驱动其输出轴动作使得所述推动盘上升或者下降从而实现所述第一夹爪与所述第二夹爪的相对靠近或者远离。

进一步的，所述装夹装配件还包括顶装杆，所述顶装杆可伸缩移动的设置在所述第一夹爪与所述第二夹爪之间，所述顶装杆用于将第一夹片和第二夹片夹紧的所述组件顶出从而与底板的安装块上进行组装。

进一步的，还包括多轴机械手，所述装夹装配件固定在所述多轴机械手上。