[发明专利]AV、VR实体动态捕捉设备及系统

权利要求书

1.AV、VR实体动态捕捉设备，其特征在于：包括穿戴反射组、拍摄组、数据处理计算机和POE交换机，所述穿戴反射组、拍摄组、数据处理计算机均与POE交换机通信连接。

2.AV、VR实体动态捕捉系统，其特征在于：包括穿戴反射组和拍摄组；

所述穿戴反射组用于穿戴在动作演示人体外部；

所述拍摄组用于拍摄演示动作并且处理成动态数据。

3.根据权利要求2所述的AV、VR实体动态捕捉系统，其特征在于：所述穿戴反射组包括穿戴服、marker、pcb和led。

4.根据权利要求3所述的AV、VR实体动态捕捉系统，其特征在于：所述穿戴反射组的具体处理步骤如下：

步骤一：动作演示人员将穿戴服穿在身上；

步骤二：将pcb通过外部胶体粘贴在穿戴服的外部，若干个pcb粘贴在穿戴服的运动关节处；

步骤三：在工作的过程中，marker反射光线至拍摄组，同时pcb驱动led工作，发出光线，进行补充反射光线。

5.根据权利要求4所述的AV、VR实体动态捕捉系统，其特征在于：所述穿戴服为上衣、裤子、帽子连体服装，所述穿戴反射组还包括电源模块，电源模块与pcb通电连接，pcb与led通电连接。

6.根据权利要求2所述的AV、VR实体动态捕捉系统，其特征在于：所述拍摄组包括多个动态捕捉摄像机、FPGA和捕捉计算模块，所述多个动态捕捉摄像机拍摄画面，FPGA驱动捕捉计算模块进行计算数据。

7.根据权利要求6所述的AV、VR实体动态捕捉系统，其特征在于：所述捕捉计算模块包括相机标定、坐标变换、数据去燥、图像分隔、数据分类、模型匹配、参数整合、参数计算和模型库。

8.根据权利要求6所述的AV、VR实体动态捕捉系统，其特征在于：所述捕捉计算模块具体处理步骤如下：

步骤1：拍摄的数据通过坐标变换后进行数据去燥，从而获得marker在镜头中的二维坐标；

步骤2：对该二维坐标进行图像分隔处理，然后进行数据分类，将得到的6Dof、Yaw、Roll、Pitch、欧拉角数据分类在不同的单元中；

步骤3：每个单元中的数据均在骨骼模块库中进行匹配，得到三维坐标；

步骤4：最终将得到的所有数据进行数据整合，还原出人体步态，并且将结果输出。

9.根据权利要求7所述的AV、VR实体动态捕捉系统，其特征在于：所述数据分类包括数据接收单元、数据分区单元、分区闪存单元和多个输出单元，数据接收单元接收到分隔后的数据，数据分区单元对数据进行分区，分别得到a区、b区、c区、d区···n区，分区闪存单元将接收的数据分别闪存在各个分区内，最终由多个输出单元输出。

10.根据权利要求7所述的AV、VR实体动态捕捉系统，其特征在于：所述图像分隔的计算公式如下：式中P(x)，代表的是灰度x出现的频率，H表示信息嫡。