[发明专利]AV、VR实体动态捕捉设备及系统

说明书

本发明公开了AV、VR实体动态捕捉设备及系统，包括穿戴反射组、拍摄组、数据处理计算机和POE交换机，所述穿戴反射组、拍摄组、数据处理计算机均与POE交换机通信连接；本发明将传统的穿戴服marker中增加pcb和lcd，当使用室内出现与marker相近的光点、光斑时，可通过电源模块驱动pcb带动lcd工作，使得光点亮度增加，使得拍摄组的捕捉效果得到提高，而且在后期数据处理的时候，便于抹去额外的光点，提高动态捕捉质量，将得到的6Dof、Yaw、Roll、Pitch、欧拉角数据分类在不同的单元中，然后分开进行匹配，一方面使得数据匹配的效率增加，减少数据卡顿、运行缓慢的现象，同时也提高数据匹配的精度，使得输出结果质量大大提高。

技术领域

本发明涉及动态捕捉设备领域，具体涉及AV、VR实体动态捕捉设备及系统。

背景技术

动态捕捉，是指记录并处理人或其他物体动作的技术，它广泛应用于军事、娱乐、体育、医疗应用、计算机视觉以及机器人技术等诸多领域，在电影制作和电子游戏开发领域，它通常是记录人类演员的动作，并将其转换为数字模型的动作，并生成二维或三维的计算机动画，当它捕捉面部或手指的细微动作时，它通常被称为性能捕获，在许多领域，动作捕捉有时也被称为运动跟踪，但在电影制作和游戏开发领域，运动跟踪通常是指匹配移动。

但是现有的AV、VR实体动态捕捉系统在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，现有的AV、VR实体动态捕捉系统，因拍摄的动态需要摄像机捕捉marker的反射光线，导致无法在光变化较大的环境下使用，周围不能有和光学标记点相近的物体或光斑，一方面使用条件苛刻，另一方面也导致捕捉效果降低；其次，现有的AV、VR实体动态捕捉系统不具备数据分类功能，在将二维坐标与骨骼模型库座匹配的时候，匹配数据大，导致匹配出现运行缓慢、数据卡顿、匹配错误等现象，不利于动态结果输出，实用性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：现有的AV、VR实体动态捕捉系统，因拍摄的动态需要摄像机捕捉marker的反射光线，导致无法在光变化较大的环境下使用，周围不能有和光学标记点相近的物体或光斑，一方面使用条件苛刻，另一方面也导致捕捉效果降低；其次，现有的AV、VR实体动态捕捉系统不具备数据分类功能，在将二维坐标与骨骼模型库座匹配的时候，匹配数据大，导致匹配出现运行缓慢、数据卡顿、匹配错误等现象，不利于动态结果输出，实用性差。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，AV、VR实体动态捕捉设备，包括穿戴反射组、拍摄组、数据处理计算机和POE交换机，所述穿戴反射组、拍摄组、数据处理计算机均与POE交换机通信连接。

AV、VR实体动态捕捉系统，包括穿戴反射组和拍摄组；

所述穿戴反射组用于穿戴在动作演示人体外部；

所述拍摄组用于拍摄演示动作并且处理成动态数据。

优选的，所述穿戴反射组包括穿戴服、marker、pcb和led。

优选的，所述穿戴反射组的具体处理步骤如下：

步骤一：动作演示人员将穿戴服穿在身上；

步骤二：将pcb通过外部胶体粘贴在穿戴服的外部，若干个pcb粘贴在穿戴服的运动关节处；

步骤三：在工作的过程中，marker反射光线至拍摄组，同时pcb驱动led工作，发出光线，进行补充反射光线。

优选的，所述穿戴服为上衣、裤子、帽子连体服装，所述穿戴反射组还包括电源模块，电源模块与pcb通电连接，pcb与led通电连接。

优选的，所述拍摄组包括多个动态捕捉摄像机、FPGA和捕捉计算模块，所述多个动态捕捉摄像机拍摄画面，FPGA驱动捕捉计算模块进行计算数据。