[发明专利]纯电动汽车防溜坡辅助控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车防溜坡辅助控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤100、VCU采集车速数值；

步骤101、判断车速是否低于标定值；

车速低于标定值时， VCU通过采集档位方向、电机转动方向、转速及转速变化率，判断当前车辆状态；

车速高于标定值时，返回步骤100；

步骤102、判断电机转动方向与档位方向是否一致，

若电机转动方向与档位方向一致，VCU仅监测溜坡状态，不对电机扭矩进行干预，然后执行步骤200；

电机转动方向与档位方向相反执行步骤103；

步骤103，激活防溜坡系统；

步骤104，VCU请求MCU施加与溜坡方向相反方向的扭矩，扭矩由0开始增加，扭矩上升斜率根据采集的电机转速查表得到；

步骤105，扭矩上升的同时，实时采集电机转速；

步骤106，判断电机转速是否下降为0，电机转速下降为0，执行步骤107；电机转速未下降为0，执行步骤104；

步骤107，车辆维持当前扭矩保持驻坡状态；

步骤108，判断监测电机及MCU温度是否正常，电机及MCU温度不正常，执行步骤109；电机及MCU温度正常，执行步骤110；

步骤109，仪表报过温故障，退出防溜坡系统，然后返回步骤100；

步骤110，采集油门踏板开度及对应扭矩；

步骤111，判断油门踏板开度对应扭矩值是否大于当前扭矩，油门踏板开度对应扭矩大于当前扭矩，执行步骤112，否则执行步骤107；

步骤112，响应油门踏板开度对应扭矩退出防溜坡系统，然后返回步骤100；

步骤200，判断电机转速变化率是否超过标定值且方向与档位方向相反，若电机转速变化率超过标定值且方向与档位方向相反，执行步骤202，电机转速变化率超过标定值且方向与档位方向相同，返回步骤100；

步骤202，VCU请求MCU施加与当前档位方向相反方向的扭矩，扭矩上升斜率根据电机转速变化率查表得到；

步骤203，扭矩上升的同时实时采集电机转速；

步骤204，判断电机转速是否下降为0，电机转速下降为0，执行步骤205；电机转速未下降为0，执行步骤202；

步骤205，车辆维持当前扭矩保持驻坡状态；

步骤206，判断监测电机及MCU温度是否正常，不正常，执行步骤207，正常，执行步骤208；

步骤207，仪表报过温故障，退出防溜坡系统，然后返回步骤100；

步骤208，采集油门踏板开度及对应扭矩；

步骤209，判断油门踏板开度对应扭矩值是否大于当前扭矩，油门踏板开度对应扭矩大于当前扭矩，执行步骤210，否则执行步骤205；

步骤210，响应油门踏板开度对应扭矩退出防溜坡系统，然后返回步骤100。

2.根据权利要求1所述纯电动汽车防溜坡辅助控制方法，其特征在于：

步骤104，扭矩上升斜率与电机转速MAP根据车辆自身情况经标定得出。

3.根据权利要求1所述纯电动汽车防溜坡辅助控制方法，其特征在于：

步骤202，扭矩上升斜率与电机转速变化率MAP根据车辆自身情况经标定得出。