[发明专利]纯电动汽车防溜坡辅助控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种纯电动汽车防溜坡辅助控制系统及控制方法，包括车辆状态监测装置和防溜坡辅助控制装置；当车速低于标定值时VCU通过监测档位方向、电机转动方向、转速及转速变化率判断车辆是否存在溜坡风险；当车辆无溜坡风险时该辅助控制系统处于实时监测状态；当检测到车辆发生溜坡或出现溜坡趋势时VCU会向MCU发送扭矩请求，请求扭矩方向与溜坡方向相反；当检测到电机转速归零后扭矩上升斜率归零并维持当前扭矩。本发明纯电动汽车防溜坡辅助控制系统及控制方法，当检测到车辆有后溜趋势时可通过电机施加与溜坡方向相反方向的力矩使车辆静止在半坡，不需要额外增加硬件，可有效降低成本，故障率大幅降低，可提升整车安全性。

技术领域

本发明涉及一种电动汽车控制系统，具体的说，是涉及一种纯电动汽车防溜坡辅助控制系统及控制方法。

背景技术

车辆在行驶过程中会经常遇到驻坡或半坡起步的实际工况，该工况下若踩下制动踏板力度不足或松开制动踏板后未及时踩下油门踏板极易造成车辆溜坡，可能导致与反向物体发生碰撞，严重威胁驾驶安全。

现有技术通常采用加入AUTOHOLD功能，该功能在硬件要求上首先需要配备电子驻车系统。当车辆趋于静止时深踩制动，电子驻车系统即会激活对车辆后轴施加制动力，从而使车辆静止在半坡。当驾驶员踩下油门踏板至一定开度时电子制动系统退出解除后轴制动力使车辆继续上坡行驶。

该方案需增加电子驻车系统硬件，增加制造成本且电子驻车系统实际工作过程中有发生卡滞及失效的风险，增加整车安全风险。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种通过监测电机转动方向、转速及转速变化率判断车辆是否存在溜坡风险，当存在风险则通过电机施加与溜坡方向相反的力矩使电机转速下降直至归零的纯电动汽车防溜坡辅助控制系统及控制方法。

本发明所采取的技术方案是：

一种纯电动汽车防溜坡辅助控制方法，包括如下步骤：

步骤100、VCU采集车速数值；

步骤101、判断车速是否低于标定值；

车速低于标定值时， VCU通过采集档位方向、电机转动方向、转速及转速变化率，判断当前车辆状态；

车速高于标定值时，返回步骤100；

步骤102、判断电机转动方向与档位方向是否一致，

电机转动方向与档位方向一致，VCU仅监测溜坡状态，不对电机扭矩进行干预，执行步骤200；

电机转动方向与档位方向相反执行步骤103；

步骤103，激活防溜坡系统；

步骤104，VCU请求MCU施加与溜坡方向相反方向的扭矩，扭矩由0开始增加，扭矩上升斜率根据采集的电机转速查表得到；

步骤105，扭矩上升的同时，实时采集电机转速；

步骤106，判断电机转速是否下降为0，电机转速下降为0，执行步骤107；电机转速未下降为0，执行步骤104；

步骤107，车辆维持当前扭矩保持驻坡状态；

步骤108，判断监测电机及MCU温度是否正常，电机及MCU温度不正常，执行步骤109；电机及MCU温度正常，执行步骤110；

步骤109，仪表报过温故障，退出防溜坡系统，然后返回步骤100；

步骤110，采集油门踏板开度及对应扭矩；

步骤111，判断油门踏板开度对应扭矩值是否大于当前扭矩，油门踏板开度对应扭矩大于当前扭矩，执行步骤112，否则执行步骤107；