[发明专利]一种物流仓储分拣设备及分拣系统

权利要求书

1.一种物流仓储分拣设备，包括底板(1)；其特征在于：所述底板(1)的上表面活动连接有伸缩机构(2)，所述伸缩机构的两侧活动连接有卡紧机构(3)，所述卡紧机构(3)的右侧设置有支撑机构(4)，所述支撑机构(4)位于底板(1)的两侧，所述底板(1)的上表面固定连接有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)的上表面活动连接有机械臂(6)。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储分拣设备，其特征在于：所述伸缩机构(2)包括导轨(10)，所述导轨(10)的下表面与底板(1)的上表面固定连接，所述导轨(10)的上表面通过滚珠(11)转动连接有伸缩板(12)，所述伸缩板(12)的内表面通过限位孔(13)滑动连接有限位杆(14)，所述限位杆(14)的底端贯穿伸缩板(12)的下表面，并与底板(1)的上表面相接触。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓储分拣设备，其特征在于：所述机械臂(6)包括转盘(20)，所述转盘(20)的下表面与驱动机构(5)的上表面固定连接，所述转盘(20)的上表面转动连接有固定杆(21)，所述固定杆(21)的顶端转动连接有动力臂(22)，所述动力臂(22)的顶端转动连接有阻力臂(23)，所述阻力臂(23)的底端转动连接有卡爪(24)。

4.根据权利要求3所述的一种物流仓储分拣设备，其特征在于：所述卡爪(24)包括固定块(30)，所述固定块(30)的下表面与阻力臂(23)的外表面转动连接，所述固定块(30)左侧的外表面固定连接有伸缩杆(31)，所述伸缩杆(31)的底端活动连接有角度盘(32)，所述角度盘(32)的内表面与伸缩杆(31)的底端滑动连接，所述角度盘(32)的侧面固定连接有滑杆(33)，所述滑杆(33)的外表面设置有压缩弹簧(34)，所述压缩弹簧(34)的顶端固定连接有夹杆(35)，所述夹杆(35)的外表面固定连接有吸盘(36)，所述吸盘(36)沿夹杆(35)的外表面呈线性排布，所述夹杆(35)的外表面固定连接有伸缩环(37)，所述伸缩环(37)的外表面固定连接有折叠板(38)，所述折叠板(38)的外表面与角度盘(32)的外表面活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流仓储分拣设备，其特征在于：所述支撑机构(4)包括支撑杆(40)，所述支撑杆(40)的内表面与底板(1)的上表面固定连接，所述支撑杆(40)的外表面固定连接有支撑弹簧(41)，所述支撑弹簧(41)的顶端固定连接有水平板(43)，所述水平板(43)的内表面固定连接有顶杆(42)，所述顶杆(42)的外表面与支撑杆(40)的内表面滑动连接，所述顶杆(42)的顶端与伸缩板(12)的下表面相接触，所述卡紧机构(3)包括滑杆(45)，所述滑杆(45)的内表面与伸缩板(12)的外表面相接触，所述滑杆(45)的外表面啮合有限位轮(45)，所述限位轮(45)的外表面与底板(1)的外表面转动连接。

6.一种物流仓储分捡系统，其特征在于：所述物流仓储分拣系统包括操作模块、存储模块、外部扫描模块、读取模块、规划模块、驱动模块、搬运模块、支撑模块，所述外界扫描模块将货物的信息通过扫描仪扫描至设备内部，暂存于存储模块，当操作模块将外界指令输入至设备内部时，读取模块将指令与存储模块内部的代码进行比对，提取筛选出对应的货物信息，规划模块读取设备现在所处的位置，利用三维坐标，通过对比货物的位置及终点位置，规划出合理的路线，当设备在驱动模块的作用下运动至货物的位置时，驱动模块为搬运模块提供动力，搬运模块将货物从货架上搬出，并存放在支撑模块上，然后运送至终点位置，搬运模块再将货物从支撑模块上搬出，操作模块可以一次性输入多个指令，从而进行单趟多次运输，此时，规划模块由近到远规划路线，搬运模块将优先抓取最远点的货物，便于后期卸货。