[发明专利]一种物流仓储分拣设备及分拣系统

说明书

本发明属于物流仓储领域，具体的说是一种物流仓储分拣设备，包括底板；所述底板的上表面活动连接有伸缩机构，所述伸缩机构的两侧活动连接有卡紧机构，所述卡紧机构的右侧设置有支撑机构，所述支撑机构位于底板的两侧，所述底板的上表面固定连接有驱动机构。该物流仓储分拣设备通过设置伸缩机构，当伸缩板上表面防止货物时，顶端与伸缩板下表面接触挤压的限位杆向下移动，不接触的限位杆水平高度保持不变，在伸缩板保持水平稳定的情况下，限位杆可根据货物的外形做出相应调整，在增大货物的通过性的同时，也能限制货物的移动，降低货物在运输过程中晃动的幅度，解决了传统分拣设备对货物外观尺寸要求严格，且不规则货物容易晃动的问题。

技术领域

本发明属于物流仓储领域，具体的说是一种物流仓储分拣设备及分拣系统。

背景技术

物流仓储设备主要包括货架、堆高车、搬运车、出入境输送设备、分拣设备、提升机、搬运机器人以及计算机管理和监控系统。这些设备可以组成自动化、半自动化、机械化的商业仓库，来堆放、存取和分拣承运物品，分栋系统是把分拣作业的前后作业连接起来，从而使分拣作业实现自动化的系统。

传统的分拣装置的承载机构多为固定单元，空间不可改变，这就使得承载单元对于货物的体积要求极为苛刻，对于异型货物，承载单元与货物之间容易发生晃动，货物也会翘起，影响货物的稳定性，并且，传动的分拣夹持组件多为点到点线性移动，只能夹持特定坐标的货物，传统的机械夹爪在夹持货物时，由于预紧力过大，导致局部压强增大，会对货物的外观造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种物流仓储分拣设备及分拣系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种物流仓储分拣设备，包括底板；所述底板的上表面活动连接有伸缩机构，所述伸缩机构的两侧活动连接有卡紧机构，所述卡紧机构的右侧设置有支撑机构，所述支撑机构位于底板的两侧，所述底板的上表面固定连接有驱动机构，所述驱动机构的上表面活动连接有机械臂。

所述伸缩机构包括导轨，所述导轨的下表面与底板的上表面固定连接，所述导轨的上表面通过滚珠转动连接有伸缩板，所述伸缩板的内表面通过限位孔滑动连接有限位杆，所述限位杆的底端贯穿伸缩板的下表面，并与底板的上表面相接触。

所述机械臂包括转盘，所述转盘的下表面与驱动机构的上表面固定连接，所述转盘的上表面转动连接有固定杆，所述固定杆的顶端转动连接有动力臂，所述动力臂的顶端转动连接有阻力臂，所述阻力臂的底端转动连接有卡爪。

所述卡爪包括固定块，所述固定块的下表面与阻力臂的外表面转动连接，所述固定块左侧的外表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端活动连接有角度盘，所述角度盘的内表面与伸缩杆的底端滑动连接，所述角度盘的侧面固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端固定连接有夹杆，所述夹杆的外表面固定连接有吸盘，所述吸盘沿夹杆的外表面呈线性排布，所述夹杆的外表面固定连接有伸缩环，所述伸缩环的外表面固定连接有折叠板，所述折叠板的外表面与角度盘的外表面活动连接。

所述支撑机构包括支撑杆，所述支撑杆的内表面与底板的上表面固定连接，所述支撑杆的外表面固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶端固定连接有水平板，所述水平板的内表面固定连接有顶杆，所述顶杆的外表面与支撑杆的内表面滑动连接，所述顶杆的顶端与伸缩板的下表面相接触，所述卡紧机构包括滑杆，所述滑杆的内表面与伸缩板的外表面相接触，所述滑杆的外表面啮合有限位轮，所述限位轮的外表面与底板的外表面转动连接。