[发明专利]置物检测方法、电路及置物装置

说明书

本发明揭示了一种置物检测方法、电路及置物装置，应用于设置有光敏电阻串联电路的置物装置中，包括：获取所述电路的检测总电阻值；根据所述检测总电阻值，以及预设的电阻总数量、亮电阻阻值、暗电阻阻值，计算被遮挡光敏电阻数量；其中所述亮电阻阻值为所述光敏电阻未被遮挡时的阻值，所述暗电阻阻值为所述光敏电阻被遮挡时的阻值；根据所述被遮挡光敏电阻数量，以及预设的电阻总数量、置物装置容纳参数，计算所述置物装置的容纳情况。本发明提供的置物检测方法，通过检测光敏电阻的阻值，计算被遮挡光敏电阻的数量，进而判断置物装置的容纳情况，具有计算过程简便、计算速度快，硬件要求低，能够广泛应用于体积较大的置物装置的技术效果。

技术领域

本发明涉及储物检测领域，尤其涉及一种置物检测方法、电路及置物装置。

背景技术

随着仓储自动化的不断发展，快速、方便地获得仓储情况，特别是置物装置内已占用比例情况的实时获取，有助于仓库管理人员动态把握仓储情况，从而进行适应性调整。

现有技术中，通常将光敏电阻或其他感应元器件分别通过数模转换器连接控制模块，如此可以达到掌握每个感应元器件所处位置的置物情况，但此种实施方式：第一，计算过程十分复杂，需要统计全部感应元器件的电阻情况，并进行复杂的运算才能够得到内部容纳情况；第二，针对大型货架，由于置物空间内部面积体积巨大，若想更为精确的检测内部置物情况，尤其是已占用空间比例，则需要通过增加感应元件数量来实现，极大地增加了成本；第三，容错率低，单个感应元件损坏，整个装置和算法会出现较大误差。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种置物检测方法，能够解决置物装置容纳情况计算过程复杂、容错率低，以及大型置物装置容纳情况无法计算的技术问题。

本发明的目的之一在于提供一种置物检测电路。

本发明的目的之一在于提供一种置物装置。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种置物检测方法，应用于设置有光敏电阻串联电路的置物装置中，包括：获取所述电路的检测总电阻值；根据所述检测总电阻值，以及预设的电阻总数量、亮电阻阻值、暗电阻阻值，计算被遮挡光敏电阻数量；其中所述亮电阻阻值为所述光敏电阻未被遮挡时的阻值，所述暗电阻阻值为所述光敏电阻被遮挡时的阻值；根据所述被遮挡光敏电阻数量，以及预设的电阻总数量、置物装置容纳参数，计算所述置物装置的容纳情况。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述置物装置容纳参数为所述置物装置的置物面积，所述容纳情况为所述置物装置的已占用面积。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述被遮挡光敏电阻数量n具体为：其中，Rt为所述检测总电阻值，m为所述电阻总数量，Ra为所述暗电阻阻值，Rl为所述亮电阻阻值。

作为本发明已实施方式的进一步改进，所述方法具体包括：获取所述电路两端的检测电压值；根据所述检测电压值，以及预设的总电压值、分压电阻阻值，计算所述检测总电阻值。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述被遮挡光敏电阻数量，具体为：其中，Rd为所述分压电阻阻值，Vadc为所述检测电压值，Vcc为所述总电压值，m为所述电阻总数量，Rl为所述亮电阻阻值，Ra为所述暗电阻阻值。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种置物检测电路，设置于置物装置内，包括依次电性连接的光敏检测装置、阻值检测装置以及控制器；所述光敏检测装置和所述阻值检测装置，用于获取检测总电阻值，所述控制器用于计算被遮挡光敏电阻数量以及所述置物装置的容纳情况；所述置物检测电路用于根据上述任一种技术方案所述的置物检测方法，对所述置物装置进行容纳情况检测。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述光敏检测装置包括至少一组光敏电阻串联电路，每组所述光敏电阻串联电路包括至少两个光敏电阻。