[发明专利]智能手表听筒撕膜辅助装置及其操作方法

权利要求书

1.一种智能手表听筒撕膜辅助装置，其特征在于：包括撕膜单元(10)、夹持单元(20)、直线凸轮单元(30)和直线驱动单元(40)，

所述直线驱动单元(40)包括底板(41)、滑板(44)和微型丝杆电机(45)，所述微型丝杆电机(45)安装于所述底板(41)上，且该微型丝杆电机(45)能够驱动滑板(44)沿着底板(41)进行滑动，

所述直线凸轮单元(30)包括轴承支架(31)、轴承模组(32)、第一旋转轴(33)、柔性压板(36)和直线凸轮(37)，所述轴承支架(31)安装于所述底板(41)上，所述直线凸轮(37)安装于所述滑板(44)上，所述第一旋转轴(33)通过轴承模组(32)可转动地安装于所述轴承支架(31)，且该第一旋转轴(33)滑动地置于所述直线凸轮(37)内，所述柔性压板(36)固定于所述直线凸轮(37)上，

所述撕膜单元(10)包括第一支撑架(12)、夹板(13)和第一驱动气缸(15)，所述夹板(13)固定于所述第一支撑架(12)上，所述第一驱动气缸(15)安装于所述第一支撑架(12)上且该第一驱动气缸(15)连接于所述夹持单元(20)，

所述夹持单元(20)包括第二支撑架(21)、第二驱动气缸(22)和压紧板(23)，所述第二驱动气缸(22)安装于所述第一支撑架(12)上，所述压紧板(23)固定于所述第二支撑架(21)上，所述第二驱动气缸(22)连接于所述第二支撑架(21)并能够驱动第二支撑架(21)进行上下运行。

2.根据权利要求1所述的智能手表听筒撕膜辅助装置，其特征在于：所述底板(41)上设有两条平行的滑轨(42)，所述滑板(44)通过滑块(43)滑动连接于所述滑轨(42)上，所述微型丝杆电机(45)上的螺母固定连接于所述滑板(44)，所述底板(41)上还设有位置感应器(46)。

3.根据权利要求2所述的智能手表听筒撕膜辅助装置，其特征在于：所述直线凸轮单元(30)还包括第二旋转轴(34)和凸轮支架(35)，所述凸轮支架(35)固定安装于所述滑板(44)，所述直线凸轮(37)通过第二旋转轴(34)可转动地安装于所述凸轮支架(35)上，所述直线凸轮(37)的一侧设有滑槽(38)，所述第一旋转轴(33)可滑动地置于该滑槽(38)内。

4.根据权利要求3所述的智能手表听筒撕膜辅助装置，其特征在于：所述滑槽(38)分为三段式结构，第一段滑槽与第三段滑槽水平布置且第一段滑槽位于第三段滑槽的下方，第二段滑槽倾斜布置而连接于所述第一段滑槽与第三段滑槽。

5.根据权利要求1所述的智能手表听筒撕膜辅助装置，其特征在于：所述撕膜单元(10)还包括连接筒(11)，所述连接筒(11)安装于第一支撑架(12)上，所述夹板(13)固定安装于所述第一支撑架(12)的下端，所述夹板(13)上设有定位孔(14)，所述第一驱动气缸(15)水平地固设于所述第一支撑架(12)上。

6.根据权利要求5所述的智能手表听筒撕膜辅助装置，其特征在于：所述第二驱动气缸(22)通过支撑板(25)滑动地安装于所述第一支撑架(12)上，所述支撑板(25)上固定设有连接块(26)，所述第一驱动气缸(15)的活塞杆连接于所述连接块(26)且该第一驱动气缸能够驱动连接块进行前后滑动。

7.根据权利要求6所述的智能手表听筒撕膜辅助装置，其特征在于：所述第二驱动气缸(22)垂直地布置于所述支撑板(25)上，且该第二驱动气缸的活塞杆固定连接于所述第二支撑架(21)的上端，所述压紧板(23)固定安装于所述第二支撑架(21)的下端，且该压紧板(23)上设有能够插入所述定位孔(14)的定位针(24)。

8.一种权利要求1-7任一项所述的智能手表听筒撕膜辅助装置的操作方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：机械手臂连接于连接筒(11)上，所述直线驱动单元(40)安装于工作台上，所述机械手臂控制撕膜单元(10)和夹持单元(20)运行至工作台上产品处，且产品上的贴膜置于撕膜单元的夹板(13)上；

步骤二：第二驱动气缸(22)驱动压紧板(23)下行，直至压紧板(23)压合于夹板(13)上而将产品上的贴膜夹紧固定；

步骤三：机械手臂驱动撕膜单元(10)和夹持单元(20)向上运行，完成第一次撕膜动作，此时露出部分产品，柔性压板(36)在直线驱动单元(40)的作用下压紧露出的产品；

步骤四：机械手臂驱动撕膜单元(10)和夹持单元(20)向前运行，而将贴膜完全撕下后，机械手臂再次运行至预设位置，第二驱动气缸(22)驱动压紧板(23)上行，第一驱动气缸(15)驱动支撑板(25)向后滑动，压紧板(23)带着被撕下来的贴膜运行至废料盒处，而将贴膜自动地扔到废料盒中。