[发明专利]智能手表听筒撕膜辅助装置及其操作方法

说明书

本发明涉及一种智能手表听筒撕膜辅助装置及其操作方法，所述辅助装置包括撕膜单元、夹持单元、直线凸轮单元和直线驱动单元，所述直线驱动单元包括底板、滑板和微型丝杆电机，所述微型丝杆电机安装于所述底板上，且该微型丝杆电机能够驱动滑板沿着底板进行滑动，所述直线凸轮单元安装于所述直线驱动单元上，该直线驱动单元能过驱动柔性压板前后运行，所述夹持单元安装于所述撕膜单元，所述第一驱动气缸能够驱动夹持单元沿撕膜单元前后运行，所述第二驱动气缸能够驱动压紧板上下运行而将贴膜夹紧。本发明结构简单、操作方便且自动化程度高，不仅提高了撕膜工序的效率，也大大提高了撕膜后产品的合格率。

技术领域

本发明涉及撕膜装置，具体涉及一种智能手表听筒撕膜辅助装置及其操作方法。

背景技术

随着科学的发展，各种穿戴式设备也越来越流行，如智能眼镜、智能手表等可穿戴设备已日渐流行。其中听筒为智能手表的必要核心组件，在手表的组装过程中，需要将听筒上的保护膜撕掉，目前多采用人工撕膜的方法，不仅工作效率低，而且因为保护膜上有大量的胶，在人工撕膜过程中很容易造成胶进入听筒，引起产品品质的不良。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种智能手表听筒撕膜辅助装置，该辅助装置利用撕膜单元和夹持单元将贴膜夹紧，利用直线凸轮单元将产品压紧，而帮助机械手臂完成分两段完成撕膜过程，有效地防止了贴膜上的胶进入产品内部。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能手表听筒撕膜辅助装置，包括撕膜单元、夹持单元、直线凸轮单元和直线驱动单元，

所述直线驱动单元包括底板、滑板和微型丝杆电机，所述微型丝杆电机安装于所述底板上，且该微型丝杆电机能够驱动滑板沿着底板进行滑动，

所述直线凸轮单元包括轴承支架、轴承模组、第一旋转轴、柔性压板和直线凸轮，所述轴承支架安装于所述底板上，所述直线凸轮安装于所述滑板上，所述第一旋转轴通过轴承模组可转动地安装于所述轴承支架，且该第一旋转轴滑动地置于所述直线凸轮内，所述柔性压板固定于所述直线凸轮上，

所述撕膜单元包括第一支撑架、夹板和第一驱动气缸，所述夹板固定于所述第一支撑架上，所述第一驱动气缸安装于所述第一支撑架上且该第一驱动气缸连接于所述夹持单元，

所述夹持单元包括第二支撑架、第二驱动气缸和压紧板，所述第二驱动气缸安装于所述第一支撑架上，所述压紧板固定于所述第二支撑架上，所述第二驱动气缸连接于所述第二支撑架并能够驱动第二支撑架进行上下运行。

优选地，所述底板上设有两条平行的滑轨，所述滑板通过滑块滑动连接于所述滑轨上，所述微型丝杆电机上的螺母固定连接于所述滑板，所述底板上还设有位置感应器。

优选地，所述直线凸轮单元还包括第二旋转轴和凸轮支架，所述凸轮支架固定安装于所述滑板，所述直线凸轮通过第二旋转轴可转动地安装于所述凸轮支架上，所述直线凸轮的一侧设有滑槽，所述第一旋转轴可滑动地置于该滑槽内。

优选地，所述滑槽分为三段式结构，第一段滑槽与第三段滑槽水平布置且第一段滑槽位于第三段滑槽的下方，第二段滑槽倾斜布置而连接于所述第一段滑槽与第三段滑槽。

优选地，所述撕膜单元还包括连接筒，所述连接筒安装于第一支撑架上，所述夹板固定安装于所述第一支撑架的下端，所述夹板上设有定位孔，所述第一驱动气缸水平地固设于所述第一支撑架上。

优选地，所述第二驱动气缸通过支撑板滑动地安装于所述第一支撑架上，所述支撑板上固定设有连接块，所述第一驱动气缸的活塞杆连接于所述连接块且该第一驱动气缸能够驱动连接块进行前后滑动。

优选地，所述第二驱动气缸垂直地布置于所述支撑板上，且该第二驱动气缸的活塞杆固定连接于所述第二支撑架的上端，所述压紧板固定安装于所述第二支撑架的下端，且该压紧板上设有能够插入所述定位孔的定位针。