[发明专利]一种基于旋转式的3D扫描设备及其矫正方法

权利要求书

1.一种基于旋转式的3D扫描设备，包括箱体(1)、盛放模组(2)、滑动模组(3)、旋转模组(4)、3D扫描拍摄模组(5)，其特征在于，所述箱体(1)所在的上端部设置有前面敞开的罩壳(11)；

所述盛放模组(2)设置于箱体(1)所在的罩壳(11)内并位于箱体(1)所在的上方；

所述滑动模组(3)包括滑座(31)、移动座(32)，所述滑座(31)为两组分别置于所述盛放模组(2)上端面的两端部，并在所述滑座(31)所在的上端面设置有U型支架(311)，同时所述移动座(32)所在的两端部分别滑动连接在所述滑座(31)上，实现移动座(32)沿着滑座(31)的延伸方向做线性往复运动；

所述旋转模组(4)包括顶部的固定板(41)、设置在固定板(41)下方的转轴(42)、定位板(43)以及锁紧螺栓(44)，所述固定板(41)所在的后端面滑动连接在移动座(32)所在的前端部上，所述定位板(43)所在的一端部设置有定位块(431)，同时在另一端面上开设有弧形槽(432)，所述3D扫描拍摄模组(5)设置于所述定位板(43)的前端面位置，所述3D扫描拍摄模组(5)所在的背面设置有定位凸起(501)贯穿定位板(43)所在的弧形槽(432)，同时所述锁紧螺栓(44)贯穿侧边的定位凸起(431)对3D扫描拍摄模组(5)所在的侧边挤压固定。

并在所述定位凸起(431)的外侧设置有锁紧螺栓(44)，所述锁紧螺栓(44)所在的另一端部所述并在所述旋转模组(4)所在的下方设置有3D扫描拍摄模组(5)。

2.根据权利要求1所述的基于旋转式的3D扫描设备，其特征在于，所述盛放模组(2)整体呈矩形箱式结构，并在矩形箱式结构内设置有透光源(21)，同时所述盛放模组(2)所在的上表面为平面结构。

3.根据权利要求1所述的基于旋转式的3D扫描设备，其特征在于，所述滑座(31)所在的上端面设置第一滑槽(312)，同时所述移动座(32)所在的下方设置有副滑块(321)，使所述副滑块(321)滑动连接在所述第一滑槽(312)内，所述移动座(32)沿着第一滑槽(312)的延伸方向做线性往复运动。

4.根据权利要求3所述的基于旋转式的3D扫描设备，其特征在于，所述副滑块(321)所在的前后端部分别设置有向两端部伸出的限位凸起(3211)。

5.根据权利要求3所述的基于旋转式的3D扫描设备，其特征在于，所述移动座(32)所在的侧边设置有向上伸出的L型支架(301)，并通过顶部的拖链(302)实现移动座(32)沿着所述滑座(31)上的第一滑槽(312)滑动。

6.根据权利要求1所述的基于旋转式的3D扫描设备，其特征在于，所述移动座(32)所在的前端部设置第二滑槽(322)，并使所述固定座(4)沿着第二滑槽(322)的延伸方向做左右往复运动。

7.根据权利要求1-6所述的基于旋转式的3D扫描设备的矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先开启设备使3D扫描拍摄模组(5)通电工作；

S2、操作旋转模组(4)的转动方向固定，使3D扫描拍摄模组(5)对准待测量件，同时确定Z轴所在的位置方向；

S3、随后确定X、Y轴方向，操作3D扫描拍摄模组(5)沿移动座(32)确定的X轴线方向运动，随着3D扫描拍摄模组(5)在X轴线方向的坐标增加，此时拍摄的影像是向右移动；当达到影像的最右边时，沿着滑座(31)的Y轴线方向移动一个单元格，再次启动移动座(32)在X轴线方向继续运动，依次循环往复，直至3D扫描拍摄模组(5)沿着确定的Z轴将待测量件按照设定的单元格进行影像拍照存档；

S4、调整旋转模组(4)切换成另外一个反向，重新确定Z轴所在的位置方向，重复S3的操作步骤；

S5、分别对每个单元格排出的影像图片进行影像修正；

S6、各单元格矫正后的影像图片沿着X、Y轴方向依次进行拼接，同时比对标准测量板，将每个单元格的影像图片与标准测量板的单元格一一对齐；直至完成后，形成完整的测量影像图片，并显示完整影像图片的尺寸。