[发明专利]一种基于旋转式的3D扫描设备及其矫正方法在审

专利信息
申请号: 202110619427.X 申请日: 2021-06-03
公开(公告)号: CN113983950A 公开(公告)日: 2022-01-28
发明(设计)人: 庄进进 申请(专利权)人: 昆山一麦自动化科技有限公司
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24
代理公司: 苏州睿翼专利代理事务所(普通合伙) 32514 代理人: 朱林辉
地址: 215000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 旋转 扫描 设备 及其 矫正 方法
【说明书】:

本发明公开了一种基于旋转式的3D扫描设备其矫正方法,包括箱体、盛放模组、滑动模组、旋转模组、3D扫描拍摄模组,所述箱体所在的上端部设置有前面敞开的罩壳;所述盛放模组设置于箱体所在的罩壳内并位于箱体所在的上方;所述滑动模组包括滑座、移动座,所述滑座为两组分别置于所述盛放模组上端面的两端部,并在所述滑座所在的上端面设置有U型支架,同时所述移动座所在的两端部分别滑动连接在所述滑座上,实现移动座沿着滑座的延伸方向做线性往复运动;本装置采用旋转模组实现3D扫描拍摄模组在多个方向上确定Z轴的坐标关系,从而实现对待测量件边缘位置异型结构进行确定,进而准确的确定异型结构所处的空间位置关系,从而构造出具体的尺寸。

技术领域

本发明属于扫描测绘技术领域,具体涉及一种基于旋转式的3D扫描设备及其矫正方法。

背景技术

随着智能化手机出货量的逐年增加,对于应用于手机中的摄像技术以及图片技术也得到了迅猛发挥发展。同时有些类似相机拍照测量的应用软件也在不断的普及中,对于一些精密度要求较高的加工件在进行测量时,测量的精准度较差,影响其测量结果。

在中国专利CN105635571B中公开了一种拍照控制方法、拍照控制装置及拍照系统。在该专利中,通过设置在自拍杆上的距离传感器检测物距,辅助电子装置对焦,增加自拍杆的性能,但是在实际使用过程中,距离检测物距时,所测量的物体为异型面或异型结构,采用传感器测量时,其误差较大,并且对于异型面的反馈精度不一致,无法实现对测量物体的尺寸进行精准掌控。

发明内容

针对现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种基于旋转式的3D扫描设备及其矫正方法,解决了现有技术中存在的上述技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现:

一种基于旋转式的3D扫描设备,包括箱体、盛放模组、滑动模组、旋转模组、3D扫描拍摄模组,所述箱体所在的上端部设置有前面敞开的罩壳;

所述盛放模组设置于箱体所在的罩壳内并位于箱体所在的上方;

所述滑动模组包括滑座、移动座,所述滑座为两组分别置于所述盛放模组上端面的两端部,并在所述滑座所在的上端面设置有U型支架,同时所述移动座所在的两端部分别滑动连接在所述滑座上,实现移动座沿着滑座的延伸方向做线性往复运动;

所述旋转模组包括顶部的固定板、设置在固定板下方的转轴、定位板以及锁紧螺栓,所述固定板所在的后端面滑动连接在移动座所在的前端部上,所述定位板所在的一端部设置有定位块,同时在另一端面上开设有弧形槽,所述3D扫描拍摄模组设置于所述定位板的前端面位置,所述3D扫描拍摄模组所在的背面设置有定位凸起贯穿定位板所在的弧形槽,同时所述锁紧螺栓贯穿侧边的定位凸起对3D扫描拍摄模组所在的侧边挤压固定。

并在所述定位凸起的外侧设置有锁紧螺栓,所述锁紧螺栓所在的另一端部所述并在所述旋转模组所在的下方设置有3D扫描拍摄模组。

进一步的,所述盛放模组整体呈矩形箱式结构,并在矩形箱式结构内设置有透光源,同时所述盛放模组所在的上表面为平面结构。

进一步的,所述滑座所在的上端面设置第一滑槽,同时所述移动座所在的下方设置有副滑块,使所述副滑块滑动连接在所述第一滑槽内,所述移动座沿着第一滑槽的延伸方向做线性往复运动。

进一步的,所述副滑块所在的前后端部分别设置有向两端部伸出的限位凸起。

进一步的,所述移动座所在的侧边设置有向上伸出的L型支架,并通过顶部的拖链实现移动座沿着所述滑座上的第一滑槽滑动。

进一步的,所述移动座所在的前端部设置第二滑槽,并使所述固定座沿着第二滑槽的延伸方向做左右往复运动。

所述的基于旋转式的3D扫描设备的矫正方法,包括以下步骤:

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