[发明专利]一种车道通行异常的检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车道通行异常的检测方法，其特征在于，应用于车载V2X设备中，包括：

当获取到路侧V2X设备发出的广播信息时，根据所述广播信息以及本车位置信息，判断本车是否已驶入ETC车道；其中，所述广播信息包括目标区域的道路信息；所述目标区域包括ETC入口区域和/或ETC出口区域；

若确定本车已驶入ETC车道，则获取本车的车辆状态，并根据所述车辆状态，判断当前ETC车道是否为通行异常状态；其中，所述车辆状态包括行驶时间和/或行驶速度；所述通行异常信息包括通信异常信息，所述通信异常信息包括无ETC入口写入信息；

若确定当前ETC车道为通行异常状态，则将当前ETC车道的通行异常状态发送给所述路侧V2X设备，以使所述路侧V2X设备将当前ETC车道的通行异常状态加入广播信息中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断本车是否已驶入ETC车道后，还包括：

若确定本车未驶入ETC车道，则继续判断本车是否已驶入ETC车道，直至确定本车已驶入ETC车道，或本车已驶离所述目标区域为止。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定本车已驶入ETC车道后，还包括：

判断预设时间内是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信异常信息；

所述获取本车的车辆状态信息，包括：

若确定预设时间内通过车载ETC设备，未获取到路侧ETC设备发送的通信异常信息，则获取本车的车辆状态信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在判断预设时间内是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信异常信息后，还包括：

若确定预设时间内通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信异常信息，则根据所述通信异常信息，发出对应的通信异常提示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取到路侧V2X设备发出的广播信息后，还包括：

根据所述广播信息中的异常车辆信息，判断本车是否为通行异常车辆；

若确定本车为通行异常车辆，则根据所述异常车辆信息，发出通行异常提示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在判断本车是否为异常车辆后，还包括：

若确定本车为非通行异常车辆，则根据所述广播信息中的异常车道信息，判断本车是否位于通行异常车道中；

若确定本车位于异常车道中，则发出车道变更提示；

所述根据所述广播信息以及本车位置信息，判断本车是否已驶入ETC车道，包括：

若确定本车位于非异常车道中，则根据所述广播信息以及本车位置信息，判断本车是否已驶入ETC车道。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在判断本车是否已驶入ETC车道后，还包括：

若确定本车未驶入ETC车道，发出异常车道提示。

8.一种车道通行异常的检测装置，其特征在于，包括：

车道类型判断模块，用于当获取到路侧V2X设备发出的广播信息时，根据所述广播信息以及本车位置信息，判断本车是否已驶入ETC车道；其中，所述广播信息包括目标区域的道路信息；所述目标区域包括ETC入口区域和/或ETC出口区域；

异常状态判断模块，用于若确定本车已驶入ETC车道，则获取本车的车辆状态，并根据所述车辆状态，判断当前ETC车道是否为通行异常状态；其中，所述车辆状态包括行驶时间和/或行驶速度；所述通行异常信息包括通信异常信息，所述通信异常信息包括无ETC入口写入信息；

异常状态发送模块，用于若确定当前ETC车道为通行异常状态，则将当前ETC车道的通行异常状态发送给所述路侧V2X设备，以使所述路侧V2X设备将当前ETC车道的通行异常状态加入广播信息中。