[发明专利]一种车道通行异常的检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车道通行异常的检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当获取到路侧V2X设备发出的广播信息时，根据广播信息以及本车位置信息，判断本车是否已驶入ETC车道；若确定本车已驶入ETC车道，则获取本车的车辆状态，并根据车辆状态，判断当前ETC车道是否为通行异常状态；若确定当前ETC车道为通行异常状态，则将当前ETC车道的通行异常状态发送给路侧V2X设备，以使路侧V2X设备将当前ETC车道的通行异常状态加入广播信息中。本发明实施例公开的技术方案，实现了对ETC车道的通行异常状态的有效监测，后方车辆可以根据路侧V2X设备的广播信息，及时获取ETC车道的异常行驶问题。

技术领域

本发明实施例涉及交通信息技术及汽车技术领域，尤其涉及一种车道通行异常的检测方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

随着科技的不断进步，ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)被广泛应用于高速公路或桥梁中，ETC车道的设置也提高了车辆的通行效率。

车辆由ETC车道驶入或驶离高速公路时，由于车辆的权限问题，例如，车牌不符和车载ETC支付卡过期等原因，或者路侧ETC设备的故障问题，导致车辆被拦截无法放行，出现ETC车道堵塞等问题，而后方车辆无法及时获知上述异常问题。

现有技术中，通常是由工作人员监测到ETC车道的通行异常后，通过人工设置其它车道为ETC车道(即关闭通行异常车道，开启其它车道)，后方车辆只能在车道类型变更后，根据各车道上方的车道类型标识，重新选择新的ETC车道，但这样的ETC车道的通行异常检测方式，不但需要耗费较高的人力成本，且检测效率较低，后方车辆无法及时获取ETC车道的异常行驶问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种车道通行异常的检测方法、装置、设备及存储介质，以检测车辆当前行驶的ETC车道是否存在通行异常。

第一方面，本发明实施例提供了一种车道通行异常的检测方法，包括：

当获取到路侧V2X设备发出的广播信息时，根据所述广播信息以及本车位置信息，判断本车是否已驶入ETC车道；其中，所述广播信息包括目标区域的道路信息；所述目标区域包括ETC入口区域和/或ETC出口区域；

若确定本车已驶入ETC车道，则获取本车的车辆状态，并根据所述车辆状态，判断当前ETC车道是否为通行异常状态；其中，所述车辆状态包括行驶时间和/或行驶速度；

若确定当前ETC车道为通行异常状态，则将当前ETC车道的通行异常状态发送给所述路侧V2X设备，以使所述路侧V2X设备将当前ETC车道的通行异常状态加入广播信息中。

第二方面，本发明实施例提供了一种车道通行异常的检测装置，包括：

车道类型判断模块，用于当获取到路侧V2X设备发出的广播信息时，根据所述广播信息以及本车位置信息，判断本车是否已驶入ETC车道；其中，所述广播信息包括目标区域的道路信息；所述目标区域包括ETC入口区域和/或ETC出口区域；

异常状态判断模块，用于若确定本车已驶入ETC车道，则获取本车的车辆状态，并根据所述车辆状态，判断当前ETC车道是否为通行异常状态；其中，所述车辆状态包括行驶时间和/或行驶速度；

异常状态发送模块，用于若确定当前ETC车道为通行异常状态，则将当前ETC车道的通行异常状态发送给所述路侧V2X设备，以使所述路侧V2X设备将当前ETC车道的通行异常状态加入广播信息中。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，