[发明专利]抓取机构及更换滚布机构的工作站

权利要求书

1.一种抓取机构，其特征在于，包括：

抓取抓手，用于抓取滚布机构；

抓取抓手带动机构，与所述抓取抓手连接，用于带动所述抓取抓手上升或下降，以及带动所述抓取抓手向左或向右移动。

2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取抓手带动机构包括：

抓取抓手横移机构，与所述抓取抓手连接，用于带动所述抓取抓手向左或向右移动；

抓取抓手升降机构，与所述抓取抓手横移机构连接，用于带动所述抓取抓手横移机构和所述抓取抓手上升或下降。

3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取抓手带动机构还包括：

抓取抓手平移机构，与所述抓取抓手升降机构连接，用于带动所述抓取抓手升降机构和抓取抓手。

4.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取抓手升降机构包括：

连接台，与所述抓取抓手连接；

引导结构，与所述连接台滑动连接，用于在所述连接台上升或下降时为所述连接台导向；

抓取升降结构，与所述连接台传动连接，用于带动所述连接台上升或下降。

5.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述引导结构包括两个平行的滑杆；所述滑杆与所述连接台滑动连接。

6.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取升降结构包括升降电机和与所述升降电机的输出端连接的升降丝杆；

所述升降丝杆与所述连接台螺纹连接，所述升降电机的输出端带动所述升降丝杆旋转，所述连接台在所述升降丝杆旋转作用，以及所述引导结构的导向限位作用下，实现所述上升或下降。

7.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取抓手横移机构包括：

横移动力机构，与所述连接台固定连接，所述横移动力机构的输出端与所述抓取抓手传动连接，所述抓取抓手与所述连接台滑动连接，所述横移动力机构用于带动所述抓取抓手向左或向右移动。

8.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取抓手包括设于上端的半月形的抓取夹爪和连接所述抓取夹爪的抓取连接杆，所述抓取机构包括两个所述抓取抓手。

9.一种更换滚布机构的工作站，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的抓取机构。